结论：街边左边停车拿东西就走是否违法，需根据具体情况判断，主要看停车地点是否允许临时停车以及停车时长是否合规。

分析如下：

1. 停车地点是否允许临时停车：

   • 如果停车地点是明确禁止停车的区域，如消防通道、公交车站、交叉路口等，那么无论停车时间长短，都是违法的。
   • 如果停车地点是允许临时停车的区域，如路边划定的临时停车位或允许短暂停车的路段，那么停车拿东西的行为本身可能不违法，但需注意停车时长。

2. 停车时长是否合规：

   • 即使在允许临时停车的区域，停车时长也有限制。一般来说，临时停车应即停即走，不得长时间停留。如果停车时间过长，即使是在允许临时停车的区域，也可能被视为违法停车。
   • 具体停车时长的限制可能因地区而异，有的地方可能规定临时停车不得超过几分钟，有的地方则可能没有明确的时间限制，但要求驾驶员不得离开车辆或车辆不得妨碍其他车辆和行人通行。

法律后果：

• 如果违法停车，可能会面临交警的处罚，包括罚款、扣分等。
• 在严重情况下，如违法停车导致交通事故或交通拥堵，还可能承担更严重的法律责任。

建议：

• 在停车前，先观察周围环境，确认停车地点是否允许临时停车。
• 停车时，尽量缩短停车时间，做到即停即走。
• 如果需要长时间停车，应寻找合法的停车场或停车位。

特殊情况：

• 如果因紧急情况（如突发疾病、车辆故障等）需要临时停车，且无法立即找到合法停车位，应及时开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以减少对其他车辆和行人的影响。同时，应尽快联系相关部门或寻求帮助，以尽快解决问题并移走车辆。

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