结论：在此情况下，驾驶员是否需要赔偿，主要取决于其是否存在过错以及过错程度。若驾驶员存在过错，如驾驶不当、未尽到安全注意义务等，则可能需要承担相应的赔偿责任；若驾驶员无过错，则可能无需赔偿，但具体还需结合实际情况和法律规定来判断。
分析说明：
驾驶员的过错责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，若驾驶员在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、未佩戴安全头盔、未注意路况等，导致乘客（即坐熟人的摩托车者）摔死，那么驾驶员可能需要承担相应的赔偿责任。
- 过错责任的判定通常基于驾驶员的驾驶行为是否符合交通法规和安全驾驶的要求，以及是否尽到了合理的安全注意义务。
乘客的自身责任：
- 虽然乘客在此案例中是无证驾驶者（实际上乘客并未驾驶，但“无证”可能暗示其缺乏相关安全知识或意识），但乘客作为完全民事行为能力人，应当知道乘坐摩托车时可能存在的风险，并应采取相应的安全措施，如佩戴安全头盔等。
- 若乘客未采取必要的安全措施，或者明知驾驶员存在危险驾驶行为而仍然乘坐，那么乘客自身也可能存在一定的过错，这可能会减轻驾驶员的赔偿责任。
赔偿范围的确定：
- 若驾驶员需要承担赔偿责任，赔偿范围通常包括乘客的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。具体赔偿金额需根据当地经济发展水平、乘客的年龄、收入状况等因素来确定。
- 在某些情况下，如果驾驶员和乘客之间存在特定的关系（如亲属、朋友等），或者驾驶员已经采取了合理的救助措施，但仍然无法避免事故的发生，那么驾驶员的赔偿责任可能会得到一定的减轻。
特殊情况考虑：
- 如果驾驶员和乘客之间有明确的约定，如乘客自愿承担乘坐风险等，那么这种约定可能会在一定程度上影响赔偿责任的判定。但需要注意的是，这种约定不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害第三方的合法权益。
- 另外，如果事故是由于第三方的原因（如其他车辆的违规驾驶、道路设施缺陷等）导致的，那么驾驶员和乘客可能都有权向第三方追偿。
行动建议：
- 驾驶员方面：如果驾驶员在此事故中存在过错，建议尽快与乘客的家属进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。如果协商不成，乘客的家属可能会通过法律途径来追究驾驶员的责任。
- 乘客家属方面：如果认为驾驶员存在过错并应承担赔偿责任，可以收集相关证据（如事故现场照片、证人证言、医疗记录等），并向法院提起诉讼或向相关部门申请调解。
- 双方共同方面：无论结果如何，双方都应保持冷静和理性，通过合法途径来解决纠纷。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助来更好地维护自己的权益。
法律后果提示：
- 如果驾驶员被判定需要承担赔偿责任，但拒不履行赔偿义务，乘客的家属可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种措施来强制驾驶员履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
- 如果驾驶员的行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事处罚。
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