在交通事故中，三轮车承担次要责任但存在伤残的情况下，理赔主要涉及以下几个核心要点，我将分情况为您详细说明：

1. 责任划分与赔偿比例
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任通常分为主责、次责、同等责任等。若三轮车被认定为次责（一般承担30%责任，具体比例以事故认定书为准），则其赔偿范围为对方总损失的30%，同时自身损失的70%由对方承担。例如：若对方总损失为100万元，三轮车方需赔偿30万元；若三轮车方自身损失为50万元，对方需赔偿35万元。

2. 伤残赔偿项目
   伤残赔偿包括两部分：

   • 对方对三轮车方的赔偿：若三轮车方因事故致残，对方需赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（按伤残等级计算，如十级伤残为当地人均可支配收入×20年×10%）、精神损害抚慰金等。
     
   • 三轮车方对对方的赔偿：若对方受伤，三轮车方需按30%比例赔偿对方上述项目费用。

3. 理赔流程

   • 报案与定损：事故后立即报警并联系保险公司，由交警出具《事故责任认定书》，保险公司定损。
     
   • 协商或诉讼：双方可协商赔偿金额，若协商不成，可通过诉讼解决。法院会根据责任比例、伤残等级、证据材料等判决赔偿金额。
     
   • 保险理赔：三轮车方需向己方保险公司报案，提供医疗记录、伤残鉴定报告等材料，申请理赔。若对方有保险，也可直接向对方保险公司索赔。

4. 注意事项

   • 伤残鉴定：需在治疗后由专业机构鉴定伤残等级，这是计算赔偿的关键依据。
     
   • 证据保留：保留所有医疗票据、事故照片、证人信息等，以便后续维权。
     
   • 保险条款：仔细阅读保险合同，了解免赔额、赔偿范围等条款，避免理赔纠纷。

总结：三轮车次责时，需按责任比例赔偿对方损失，同时自身伤残可向对方索赔。建议优先通过协商或保险理赔解决，若争议较大，可委托律师介入处理。如有具体案件细节或需要进一步帮助，欢迎随时向我咨询。