结论：劳动合同期满公司不续签是否需要赔偿员工，主要取决于合同终止的原因及公司是否维持或提高了劳动条件。具体来说：

1. 公司需支付经济补偿的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
   • 具体情形：
     • 公司降低了原来的劳动条件（如降低工资、改变工作岗位等），导致员工不愿意续签。
     • 公司直接决定不续签劳动合同，无论是否提供了续签的意向或条件。
   • 补偿标准：经济补偿的计算依据为《劳动合同法》第四十七条。具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么向其支付的经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，并且支付的年限最高不超过十二年。
   • 实例说明：例如，小李在某公司工作了3年零7个月，劳动合同到期后，公司因降低工资待遇等原因决定不续签，那么公司应支付给小李相当于4个月工资的经济补偿。

2. 公司无需支付经济补偿的情况：

   • 具体情形：如果用人单位在劳动合同到期时，提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如保持或增加工资、不变更工作岗位等）与劳动者续签合同，但劳动者因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签，这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
   • 实例说明：例如，公司在原劳动合同到期时，明确表示愿意以同样的或更好的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因选择离开，此时公司就无需支付任何经济补偿。

法律建议：

• 对于员工而言，在劳动合同到期前，应仔细了解公司提出的续签条件，并根据自身情况做出合理选择。若公司降低劳动条件导致不愿续签，有权要求公司支付经济补偿。
• 对于公司而言，在劳动合同到期前，应明确告知员工续签条件，并保留相关证据。若员工因个人原因不愿续签，公司无需支付经济补偿；但若公司降低劳动条件导致员工不愿续签，则需依法支付经济补偿。

后续行动：

• 若双方就劳动合同到期不续签是否需要支付经济补偿产生争议，可首先尝试通过协商解决。
• 若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。

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