结论：公司加班不给双倍工资是否合法，需根据加班的具体情形来判断。平时加班（延长工作时间）应支付不低于工资的150%的工资报酬；休息日加班且不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬；法定节假日加班，则应支付不低于工资的300%的工资报酬。因此，如果公司加班不给双倍工资的情形符合休息日加班且不能安排补休的情况，那么公司的做法是不合法的。
详细分析：
平时加班（延长工作时间）：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条第一项，安排劳动者延长工作时间的，用人单位应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
- 实例说明：若某劳动者正常小时工资为20元，平时加班1小时，则用人单位应支付的加班工资至少为20×150%=30元。
休息日加班：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条第二项，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，用人单位应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
- 特别说明：此处强调的是“不能安排补休”的情况。若公司能安排补休，则可不支付双倍工资。但若不能安排补休，则必须支付。
- 实例说明：若某劳动者正常日工资为100元，休息日加班1天且不能安排补休，则用人单位应支付的加班工资至少为100×200%=200元。
法定节假日加班：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条第三项，法定休假日安排劳动者工作的，用人单位应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 重要提示：法定节假日加班的加班费标准最高，且不受补休影响。无论公司是否安排补休，都必须支付三倍工资。
- 实例说明：若某劳动者正常日工资为100元，法定节假日加班1天，则用人单位应支付的加班工资至少为100×300%=300元。
劳动者权益保护与维权途径：
- 协商沟通：若公司未依法支付加班费，劳动者首先应与公司进行协商，要求其按照法律规定支付相应报酬。
- 投诉举报：若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司改正并支付相应报酬。
- 申请仲裁：如果投诉仍未能解决问题，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
总结与建议：
公司加班不给双倍工资是否合法，关键在于加班的具体情形以及公司是否安排了补休。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取合法途径维护自身权益。如果公司存在违法行为，劳动者可以通过协商、投诉或仲裁等方式来维护自己的合法权益。
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