办理车子增值税委托父母办理的委托书，可按以下要点撰写，确保法律效力：

1. 标题与称谓：标题直接写“委托书”即可；称谓部分写明受托人（即父母）的姓名、身份证号，确保身份明确。

2. 委托事项：明确写明“委托XXX（父亲姓名）、XXX（母亲姓名）代为办理车辆增值税相关事宜”，具体可包括但不限于：提交增值税申报材料、缴纳税款、领取完税证明等，根据实际需求详细列举。

3. 委托权限：需明确是“一般授权”还是“特别授权”。一般授权指仅代为办理手续；特别授权则可包括代为签署文件、代收法律文书等。建议明确为特别授权，以便父母能更顺畅地完成所有流程，避免因权限不足需二次授权的麻烦。

4. 委托期限：写明委托的起止日期，如“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”，或“至上述事项办理完毕之日止”。建议明确具体期限，避免委托长期有效带来的潜在风险。

5. 委托人声明：写明“本委托书系本人真实意思表示，未受胁迫、欺诈等”，并由委托人（即你本人）签字、按手印，注明日期。

6. 附件：附上委托人（你本人）的身份证复印件，以及受托人（父母）的身份证复印件，确保身份真实可查。

示例模板：

委托书

委托人：XXX，性别，民族，出生日期，住址，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人1：XXX（父亲），性别，民族，出生日期，住址，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人2：XXX（母亲），性别，民族，出生日期，住址，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

委托事项：

委托人因无法亲自到场，特委托受托人1、受托人2代为办理车辆增值税相关事宜，包括但不限于提交增值税申报材料、缴纳税款、领取完税证明等。

委托权限：

特别授权，即受托人有权代为签署相关文件、代收法律文书等与办理上述事项相关的一切事宜。

委托期限：

自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止（或“至上述事项办理完毕之日止”）。

委托人声明：

本委托书系本人真实意思表示，未受胁迫、欺诈等。

委托人（签字、按手印）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

附件：

1. 委托人身份证复印件

2. 受托人1身份证复印件

3. 受托人2身份证复印件

注意事项：

• 委托书需由委托人本人签字、按手印，确保真实性。

• 委托书内容需真实、准确，不得虚构或隐瞒事实。

• 如涉及特别重要的事项，建议咨询当地税务部门或相关机构，确认是否需要其他附加材料或手续。

• 如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我会为你提供更详细、更专业的解答。