结论：车辆注销后发生事故，原车是否有责任需分情况讨论，一般情况下责任由实际使用人承担，但在特定情形下原车主也可能担责。以下是具体分析：

一、一般情况下责任归属：实际使用人担责

根据《民法典》及相关司法实践，车辆注销后，其法律意义上的“身份”已终止，原车主与车辆的权利义务关系随之解除。此时若车辆被他人使用（如借出、转让后未过户等），发生事故时责任通常由实际操控车辆的使用者承担。例如：

• 原车主将注销车辆卖给朋友，但未办理过户手续，朋友驾驶时发生事故，责任由朋友承担；
• 车辆注销后被他人偷开，偷开者需对事故负责。

法律依据：
《民法典》第一千二百零九条明确，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。

二、特殊情况下原车主可能担责的情形

1. 车辆存在缺陷且未告知
   若注销前车辆已有安全隐患（如刹车失灵），原车主明知却未告知买受人，导致事故发生，原车主可能因未履行告知义务承担部分责任。例如：

   • 原车主将注销的故障车卖给废品站，但未说明刹车问题，废品站员工驾驶时因刹车失灵撞人，原车主需担责。

2. 车辆未依法注销

   • 若车辆因被盗抢、丢失等原因未及时注销，且原车主无法证明车辆处于非法控制状态（如未报案、未留存证据），发生事故时原车主可能面临管理过失责任。
     
   • 例外：若原车主能提供充分证据（如报警记录、车辆被盗证明），通常无需担责。

3. 非法转让或拼装车辆

   • 若原车主将注销车辆通过非法途径转让（如卖给无资质拆解厂），或车辆被拼装后流入市场发生事故，原车主可能因参与非法链条承担连带责任。例如：
     • 原车主将注销车辆卖给黑作坊拼装，拼装车上路撞人，原车主需与拼装者共同担责。

三、保险赔偿问题

即使车辆已注销，若事故发生时保险未过期，保险公司仍需在交强险责任限额内赔偿（最高20万元，含死亡伤残、医疗费用、财产损失）。商业险则需根据合同约定处理，但注销车辆通常无法投保商业险。
关键点：

• 保险赔偿与责任划分无关，即使原车主无责，保险公司也可能需对受害者先行赔付，后续再向实际使用人追偿。

四、实务建议

1. 注销车辆后：

   • 及时办理过户或报废手续，保留相关凭证（如报废证明、交易合同）；
     
   • 若车辆被盗抢，立即报警并留存报案回执。

2. 发生事故后：

   • 立即报警并保护现场，配合交警调查；
     
   • 收集证据（如监控录像、证人证言）证明车辆实际使用人；
     
   • 涉及赔偿纠纷时，及时咨询律师，避免因证据缺失承担额外责任。

总结：车辆注销后，原车主的责任取决于车辆实际使用情况、注销程序合法性及是否存在过错。建议妥善处理车辆注销事宜，避免因疏忽引发法律风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。