结论：拿他人手机这一行为是否犯法，取决于具体情境和你的行为目的。如果未经对方同意擅自拿走手机，可能涉及侵犯他人财产权，甚至可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
详细分析：
侵犯财产权的角度：
- 手机作为他人的私有财产，受到法律的保护。未经对方同意，擅自拿走手机，即使你声称是为了追讨债务，也侵犯了对方的财产权。对方有权要求你归还手机，并可能因此对你提起民事诉讼，要求赔偿损失。
刑事犯罪的角度：
- 如果你的行为超出了简单的“拿走”范畴，比如通过欺骗、威胁或其他手段获取手机，或者拿走手机后拒不归还，甚至将手机变卖或用于其他非法目的，那么你的行为可能构成盗窃罪、侵占罪或其他相关刑事犯罪。
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果你的行为符合盗窃罪的构成要件，那么你将面临刑事处罚。
合法追讨债务的角度：
- 如果你确实因为对方欠你钱而想要追讨债务，应该通过合法途径进行，比如与对方协商、通过法律途径提起诉讼或申请仲裁等。
- 擅自拿走对方手机并不是合法的追讨债务方式，不仅可能侵犯对方的财产权，还可能让你自己陷入法律纠纷。
建议：
- 如果你因为对方欠你钱而想要追讨债务，建议首先与对方进行协商，尝试达成还款协议。
- 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都不要擅自拿走或损坏对方的财物，以免侵犯对方的财产权并引发不必要的法律纠纷。
后续行动：
- 如果你已经擅自拿走了对方的手机，建议立即归还并道歉，以避免进一步的法律纠纷。
- 如果对方已经因此对你提起诉讼或报警，建议你尽快咨询专业律师（即我，李碧军律师），了解你的法律权利和义务，并制定相应的应对策略。
总之，拿他人手机并不是合法的追讨债务方式，也可能让你自己陷入法律纠纷。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。