正规的劳务公司是否收费，需分情况讨论：

1. 劳务派遣服务中的费用承担
   根据《劳动合同法》第五十八条、第六十条，劳务派遣单位（即劳务公司）与被派遣劳动者签订劳动合同，并承担支付劳动报酬、缴纳社保等法定义务。劳务公司不得向劳动者收取任何费用，包括但不限于招聘费、培训费、管理费等。若劳务公司以“服务费”“介绍费”等名义向劳动者收费，属于违法行为，劳动者有权拒绝并可向劳动监察部门投诉。

2. 劳务公司向用工单位收费的合法性
   劳务派遣的盈利模式通常为：用工单位向劳务公司支付服务费，费用标准由双方协商确定（如按派遣人数、服务内容等）。此费用属于劳务公司与用工单位之间的商业行为，与劳动者无关。例如，用工单位需支付劳务公司每人每月500元的管理费，该费用由用工单位承担，不得转嫁至劳动者。

3. 特殊情形下的费用争议

   • 培训费：若劳务公司为劳动者提供专项技能培训（如厨师证、电工证等），且双方在劳动合同中明确约定服务期及违约金，劳动者提前离职时可能需支付部分培训费用。但此费用需符合《劳动合同法》第二十二条关于服务期协议的规定，且不得超过培训实际支出。
     
   • 体检费：部分劳务公司可能要求劳动者自行承担入职体检费用，但根据《就业服务与就业管理规定》第七条，用人单位（包括劳务公司）不得以担保或其他名义收取财物，体检费应由劳务公司承担或协商解决，不得强制劳动者支付。

法律建议：

• 若劳务公司向您收费，首先要求其出具书面收费依据及合同条款，核对是否违反《劳动合同法》禁止性规定。
  
• 保留缴费凭证（如转账记录、收据等），若发现违法收费，可向当地劳动监察大队举报（电话：12333），或申请劳动仲裁要求返还费用并赔偿损失。
  
• 用工单位若与劳务公司约定不合理的费用分担条款（如要求劳动者承担部分服务费），该条款因违反法律强制性规定而无效，劳动者无需履行。

总结：正规劳务公司不得向劳动者收费，其盈利来源应为用工单位支付的服务费。若遇到违法收费情形，务必通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。