事故调查组并非一定由公司成立，其成立主体和性质取决于事故的性质和法律规定。以下是对此问题的详细分析：
公司内部事故调查组：
- 在一些情况下，公司可能会为了内部管理、安全改进或责任追究等目的，自行成立事故调查组。这种调查组通常由公司内部的安全管理部门、人力资源部门或其他相关部门的人员组成，负责调查公司内部发生的事故，如生产事故、安全事故等。
- 公司内部事故调查组的调查结果和结论通常用于公司内部管理和改进，不一定具有法律效力，但可以作为公司处理事故、追究责任或改进管理的依据。
政府或监管机构成立的事故调查组：
- 对于涉及公共安全、环境保护或重大经济损失等严重事故，政府或相关监管机构（如安全生产监督管理部门、环境保护部门等）可能会根据法律规定成立事故调查组。
- 这种调查组通常由政府或监管机构的人员、专家以及可能涉及的其他利益相关者（如公司代表、工会代表等）组成，负责全面调查事故原因、责任归属以及提出改进措施等。
- 政府或监管机构成立的事故调查组的调查结果和结论通常具有法律效力，可能涉及行政处罚、刑事责任追究或民事赔偿等法律后果。
法律规定的调查主体：
- 根据相关法律法规（如《安全生产法》、《生产安全事故报告和调查处理条例》等），对于特定类型的事故，法律可能明确规定了调查主体的资格和职责。例如，对于生产安全事故，法律可能规定由安全生产监督管理部门或其指定的机构负责调查。
建议：
- 如果公司面临事故调查，首先应确定调查组的成立主体和性质，以了解调查的目的、范围和可能产生的法律后果。
- 公司应积极配合调查组的工作，提供必要的资料和信息，以便调查组能够全面、准确地了解事故情况。
- 如果公司对调查组的调查结果或结论有异议，可以依法提出申诉或寻求法律救济。
如有任何关于事故调查或公司法务方面的疑问，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。