结论前置：在《道路交通安全法》中，“道路”的定义十分广泛，它不仅包括了公路、城市道路，还涵盖了单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，以及广场、公共停车场等用于公众通行的场所。简而言之，任何允许社会机动车通行的区域，均可被视为“道路”，在此区域内发生的事故，均按照道路交通事故来处理。

详细分析：

1. 公路：

   • 定义与范围：公路是连接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。它包括了国道、省道、县道和乡道，以及高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路等不同技术等级的道路。
   • 特点：公路作为交通网络的重要组成部分，承担着大量的长途和跨区域交通流量，是道路交通事故中常见的发生地。

2. 城市道路：

   • 定义与范围：城市道路是在城市范围内，供车辆和行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。它包括了城市快速路、主干路、次干路和支路等不同等级的道路。
   • 功能：城市道路的主干道承担着城市的主要交通流量，而支路则主要用于连接小区、商业区等，方便短距离通行。在城市道路上发生的事故，同样按照道路交通事故来处理。

3. 单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方：

   • 范围与例子：这包括了一些单位内部的道路，如大型商场、超市、酒店的停车场和内部道路，以及开放式的居民小区内部道路等。这些道路虽然原本为满足本单位需求而建设，但因允许社会机动车自由通行，故也属于“道路”范畴。
   • 特点：这些道路因其开放性、公众性特征，被纳入“道路”范畴，在此发生的事故也需按照道路交通事故的相关规定来处理。

4. 广场、公共停车场等用于公众通行的场所：

   • 定义与范围：广场是城市中供公众活动、集散、交通等使用的开阔场地，常伴有人流和车流的集中。公共停车场则是为社会车辆提供停放服务的场所，包括露天和地下停车场。
   • 特点：这些场所因面向社会公众开放，允许车辆自由进出和行驶，因此也被视为“道路”。在此类场所发生的事故，同样适用道路交通安全法的规定。

5. 其他特殊情况：

   • 农村自建路：即使不在公路或城市道路范畴内，但只要允许社会机动车通行，也视为“道路”。例如，一些农村地区自建的、供村民和过往车辆通行的道路。
   • 总体原则：判断一个地方是否构成法律意义上的“道路”，关键在于其是否允许社会机动车通行。只要能让机动车走，无论是何种区域或场所，均属于道路交通事故中的“道路”。

法律建议：

• 在理解和应用《道路交通安全法》中关于“道路”的定义时，应把握其广泛性特点。无论是正式的公路、城市道路，还是单位内部道路、广场、公共停车场等，只要允许社会机动车通行，均应视为“道路”。
• 在处理道路交通事故时，应首先明确事故发生的地点是否属于法律意义上的“道路”。这将有助于确定事故责任认定、保险理赔、法律诉讼等多个方面的适用规则。
• 如果您对道路交通事故中的“道路”定义或相关法律规定有任何疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供全面、准确的法律解答和建议。