出轨写的保证书在法律上是否有效力，需分情况讨论：

1. 保证书内容合法且自愿签署时有效：如果保证书内容不违反法律强制性规定（如不涉及限制婚姻自由、侵犯人格权等），且双方在平等、自愿的基础上签署，没有欺诈、胁迫等情形，那么保证书在法律上具有一定的效力。它通常被视为一种附条件的民事法律行为，即当一方出现出轨等违反保证书约定的行为时，需承担保证书中约定的责任（如赔偿损失、放弃部分财产权益等）。但需注意，保证书不能设定违法或违背公序良俗的内容，例如不能约定“出轨方净身出户”等过于苛刻且可能损害基本生存权益的条款，这类条款可能因显失公平或违法而被认定无效。

2. 保证书内容违法或非自愿签署时无效：如果保证书内容违反法律强制性规定，或者一方是在被欺诈、胁迫的情况下签署的，那么保证书自始无效。例如，一方以暴力、威胁等手段迫使另一方签署保证书，或者保证书中约定了非法的内容（如要求对方从事违法活动等），这些情况下保证书都不具有法律效力。

如果需要公证保证书，应准备以下材料：

1. 双方的身份证明：包括身份证、户口本等有效身份证件，以证明双方的身份和民事行为能力。

2. 保证书原件：需要提交保证书的原件，以便公证机构进行审查。保证书应明确、具体地约定双方的权利和义务，以及违约责任等内容。

3. 婚姻关系证明：如结婚证等，以证明双方存在婚姻关系，这是保证书涉及婚姻忠诚义务的基础。

4. 其他相关材料：根据具体情况，公证机构可能还要求提供其他相关材料，如照片、视频等证据材料，以证明保证书的签署是双方真实意思的表示，且没有欺诈、胁迫等情形。

在准备材料时，建议提前与公证机构沟通，了解具体的公证要求和流程，以确保公证的顺利进行。同时，如果保证书内容涉及复杂的法律问题或财产分割等，建议在签署前咨询专业律师，以确保保证书的合法性和有效性。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。