工人有权要回其合同。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 合同的基本性质与归属：

   • 合同是双方意思表示一致的产物，它明确了双方的权利和义务。在劳动关系中，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。因此，合同本身应属于双方当事人，即劳动者和用人单位各持一份。
   • 如果公司私自留下了环卫工人的合同，这违反了合同的基本性质，即合同应由双方共同持有以明确各自的权利和义务。

2. 劳动法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
   • 如果公司未按照法律规定将劳动合同文本交付给劳动者，劳动者有权要求公司交付。这是劳动者的合法权益，公司应当予以尊重并履行。

3. 实际操作的建议：

   • 环卫工人可以先与公司进行沟通，明确要求公司交付其应持有的劳动合同文本。
   • 如果公司拒绝交付或拖延交付，环卫工人可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助和支持。
   • 在必要时，环卫工人还可以考虑通过法律途径，如提起劳动仲裁或诉讼，来维护自己的合法权益。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司违反法律规定，未将劳动合同文本交付给劳动者，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括但不限于警告、罚款等。
   • 在劳动仲裁或诉讼中，如果公司无法提供充分的证据证明其已经将劳动合同文本交付给劳动者，可能会承担不利的法律后果，如被认定未签订劳动合同而需支付双倍工资等。

综上所述，环卫工人有权要回其合同，这是基于合同的基本性质、劳动法的相关规定以及实际操作的建议。如果公司拒绝交付或拖延交付，环卫工人可以通过沟通、投诉或法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。