侵犯公民人身自由的犯罪主要包括以下几种：

1. 非法拘禁罪：

   • 定义：非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条（故意伤害罪）、第二百三十二条（故意杀人罪）的规定定罪处罚。
   • 例子：甲因私人恩怨将乙非法拘禁在自家地下室数日，期间对乙进行殴打和侮辱，甲的行为即构成非法拘禁罪，且因具有殴打、侮辱情节，应从重处罚。

2. 绑架罪：

   • 定义：绑架罪是指利用被绑架人的近亲属或者其他人对被绑架人安危的忧虑，以勒索财物或满足其他不法要求为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
   • 例子：丙为了勒索钱财，将丁的孩子绑架并藏匿，向丁索要巨额赎金，丙的行为即构成绑架罪。

3. 拐卖妇女、儿童罪：

   • 定义：拐卖妇女、儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产：（一）拐卖妇女、儿童集团的首要分子；（二）拐卖妇女、儿童三人以上的；（三）以出卖为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童的；（四）以出卖为目的，偷盗婴幼儿的；（五）造成被拐卖的妇女、儿童或者其亲属重伤、死亡或者其他严重后果的；（六）将妇女、儿童卖往境外的。
   • 例子：戊以出卖为目的，将多名儿童拐骗至外地贩卖，戊的行为即构成拐卖妇女、儿童罪，且因拐卖儿童三人以上，应从重处罚。

4. 强迫劳动罪（在特定情境下可视为侵犯人身自由）：

   • 定义：强迫劳动罪是指以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动的行为。虽然此罪主要侵犯的是劳动者的劳动权益，但在限制人身自由方面与侵犯公民人身自由有相似之处。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十四条，以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。明知他人实施前款行为，为其招募、运送人员或者有其他协助强迫他人劳动行为的，依照前款的规定处罚。
   • 例子：己以暴力手段强迫多名工人在恶劣条件下长时间劳动，且限制工人的人身自由，己的行为即构成强迫劳动罪。

总结与建议： 侵犯公民人身自由的犯罪行为严重侵犯了公民的基本权利，法律对此类行为给予了严厉的制裁。如果你或他人遭遇了此类犯罪行为，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助。同时，作为公民，我们也应增强法律意识，尊重他人的人身自由，不参与任何形式的侵犯人身自由的行为。如果你有任何关于侵犯公民人身自由犯罪的法律问题，可以直接向我咨询。