认定肇事逃逸的条件主要包括主观和客观两个方面，具体如下：
一、主观条件
明知发生交通事故：
- 行为人必须明知自己的行为导致了交通事故的发生。这包括确切知道和应当知道两种情况。例如，行为人亲眼看到事故发生、听到事故声音、感受到车辆碰撞等直接感知方式，或者通过他人告知、监控视频等间接方式得知事故发生。
- 即使行为人声称不知事故发生，但若根据现场情况、车辆碰撞痕迹等证据能合理推断其应知，仍可认定其具有主观故意。
逃避法律追究的故意：
- 行为人主观上存在逃避法律责任、避免法律制裁的意愿。这通常表现为行为人为了躲避交警检查、逃避民事赔偿责任等而逃离现场。
二、客观条件
实施逃离行为：
- 行为人在事故发生后实施了逃离现场的行为。逃离方式多样，既可以是驾车直接逃离，也可以是弃车后步行或其他方式逃离。
- 逃离行为不仅限于事故现场及发生后立即逃离，也包括在事故发生后任何时间，只要行为人出于逃避法律追究的目的而离开，无论时间间隔长短、距离远近，都可能被认定为逃逸。例如，行为人在事故后先留在现场，但在警方调查过程中悄悄溜走，或在事故发生数小时后离开居住场所躲避，均可能构成逃逸。
无合理解释或提供虚假信息：
- 行为人离开现场后，未能提供合理的解释和理由，或者提供的解释与事实不符，无法证明其离开行为的正当性。
- 若行为人留下虚假个人信息（如姓名、地址、联系方式）后离开，也构成逃逸。
三、特定情形下的逃逸认定
私了后逃逸：
- 行为人和被害人在事故发生后达成了“私了”协议，但之后并未按协议履行，而是选择了逃跑。
医院逃逸：
- 行为人在将伤者送往医院后，未报案且无故离开医院，或者留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院。
调查期间逃匿：
- 在接受警方或其他相关部门调查期间逃匿，或虽有报警但在警方到达前逃离。
四、不构成逃逸的情形
并非所有离开事故现场的行为都能被认定为逃逸。以下情形通常不被视为逃逸：
为了抢救受伤人员而变动现场：
- 行为人为了抢救受伤人员而变动现场，但需在事后迅速报警并接受调查处理。
因紧急公务、突发疾病等特殊情况需要离开：
- 行为人因紧急公务、突发疾病等特殊情况需要离开，并能提供充分证据证明其离开行为的合理性。
对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决：
- 行为人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实信息后一方反悔报案的，不构成逃逸。
总结与建议：
认定肇事逃逸是一个综合考量主观故意和客观行为的过程。在实际操作中，交警部门会根据现场情况、证人证言、车辆痕迹等证据进行调查取证，并依据相关法律法规作出准确判断。如果您或您身边的人涉及此类情况，建议积极配合警方调查，提供真实信息，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。