结论前置：在大多数情况下，劳动争议不能直接起诉到法院，而必须先经过劳动仲裁程序。然而，也存在一些特定情形，劳动者可以直接向法院提起诉讼。
一、劳动仲裁前置原则的一般情况
根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人应首先向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。这一规定明确了劳动仲裁作为劳动争议诉讼的前置必经程序，旨在通过专业、高效的仲裁机构及时解决大量劳动争议，减轻法院的诉讼负担，并为当事人提供一种相对简便、快捷的纠纷解决途径。
二、特殊情形下可直接起诉的具体情况
尽管劳动仲裁是前置程序，但在以下特殊情形下，劳动者可以不经过劳动仲裁而直接向法院起诉：
工资欠条为证据：
- 法律依据：《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条。
- 描述：如果劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，可按照普通民事纠纷受理。例如，公司给员工出具了明确的工资欠条，员工可直接凭借该欠条向法院起诉要求支付工资。
社会保险争议：
- 描述：劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生的争议，可直接向法院起诉。
企业改制争议：
- 描述：因企业自主进行改制过程中未按照法定程序进行，导致劳动者权益受损的争议，劳动者可直接向法院起诉。
协议履行争议：
- 描述：劳动者与用人单位就解除或终止劳动合同的相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或赔偿金等达成的协议，若事后因协议履行发生争议，劳动者可直接向法院提起诉讼。
加付赔偿金争议：
- 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条。
- 描述：用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；（三）安排加班不支付加班费的；（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。劳动者依据法律规定要求用人单位支付加付赔偿金的案件，可直接向法院起诉。
调解协议不履行：
- 描述：劳动者与用人单位就支付拖欠劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等事项达成调解协议后，用人单位未按约定履行的，劳动者可依法向人民法院申请支付令，若用人单位仍不履行，劳动者可直接起诉要求强制执行。
三、仲裁时效限制
劳动者在提起劳动仲裁时，应注意时效限制。根据相关规定，劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。超过这一时效期限，仲裁委员会可能不予受理，从而丧失通过仲裁解决劳动争议的机会。
总结与建议：
在处理劳动争议时，劳动者应首先了解自身情况是否属于可以直接起诉的特殊情形。若符合直接起诉条件，劳动者可准备相关证据材料，直接向人民法院提起诉讼。若不符合直接起诉条件，劳动者应遵循“先仲裁，后诉讼”的原则，先向劳动仲裁委员会申请仲裁，再根据仲裁结果决定是否提起诉讼。在整个过程中，劳动者应保留好所有相关证据，如工资欠条、调解协议等，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。