协助抢劫的判罪需结合协助者的主观故意、客观行为以及事前是否有通谋等因素进行综合判断，具体如下：
一、事前有通谋的情形
若协助者事前与抢劫行为人通谋，并实施了协助行为，如提供工具、望风、掩护等，即使未直接实施暴力、胁迫等劫取财物的核心行为，也符合抢劫罪的构成要件，可能构成抢劫罪的从犯。
定罪依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。协助者若具有与实施抢劫的行为人共同的抢劫故意，并通过提供帮助、创造条件等方式对抢劫行为起到了推动作用，即构成抢劫罪的共犯。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
量刑标准：
- 抢劫罪的基本量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 若存在加重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。协助者的刑罚将根据其具体作用和情节在相应幅度内确定，通常作为从犯从轻、减轻处罚。
实际案例：
- 例如，甲、乙合谋抢劫丙，甲负责实施暴力威胁丙并夺取财物，乙负责在一旁望风。乙的望风行为就是对甲抢劫行为的协助，乙构成抢劫罪，并根据其作用和情节在相应量刑幅度内从轻或减轻处罚。假设该抢劫行为不存在加重情节，主犯甲可能被判处四年有期徒刑，而乙则可能会因其从犯身份而被判处三年有期徒刑或更轻的刑罚。
二、事前无通谋的情形
若协助者事前无通谋，但在事后提供了窝藏、包庇、掩饰、隐瞒犯罪所得等帮助，则可能构成其他相关犯罪，如窝藏、包庇罪，掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪等。
定罪依据：
- 对于窝藏、包庇罪，根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，构成窝藏、包庇罪。
- 对于掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
量刑标准：
- 窝藏、包庇罪的量刑幅度为三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的量刑幅度为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
实际案例：
- 若乙在甲抢劫后才得知并提供帮助，如窝藏甲或掩饰、隐瞒抢劫所得财物，则乙可能构成窝藏、包庇罪或掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，并依据相关法律规定定罪处罚。具体刑罚将根据乙的具体行为和情节进行确定。
法律建议：
协助抢劫是严重的违法行为，一旦被发现并证实，将面临法律的严厉制裁。因此，我强烈建议遵守法律法规，远离任何违法犯罪活动。如果你或你身边的人涉及此类问题，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。