结论：父母在未成年时犯法，通常不会直接导致子女承担法律责任，但可能对子女的未来发展和心理健康产生间接影响。以下从法律、社会、心理及教育和职业发展等多个角度进行详细分析：
一、法律层面影响
政审受限：
- 子女在报考公务员、参军入伍、从警、报考军校、警校等涉及国家安全与公共利益的岗位时，通常需要通过严格的政审。若父母存在犯罪记录，尤其是严重犯罪行为（如危害国家安全犯罪、严重暴力犯罪等），子女的政审可能会因此无法通过，从而影响其职业选择和发展路径。例如，在军队文职、征兵入伍及某些特殊行业（如航空航天、涉密单位）中，对家庭成员的政治背景审查尤为严格，父母的犯罪记录可能导致子女失去入职机会。
财产权益受影响（虽不直接针对子女，但可能间接影响）：
- 在特定情况下，如父母涉及严重的经济犯罪，子女的财产权益也可能受到波及，例如银行账户被冻结或财产被查封，尽管这种情况相对较少且因具体案件而异。
二、社会和心理层面影响
社会舆论与心理压力：
- 父母犯罪往往使子女在社交环境中遭受异样的眼光和负面舆论，这可能导致孩子产生自卑感、焦虑情绪甚至抑郁症状。长期的心理压力不仅影响孩子的正常社交活动，还可能对其心理健康发展构成严重威胁。例如，孩子可能在学校或社区中受到同学的排挤或嘲笑，导致心理创伤。
家庭经济与生活状况的变化：
- 若父母因犯罪入狱，家庭的经济来源可能受到严重影响，进而波及孩子的生活质量和教育资源。同时，家庭结构和氛围的剧变也可能导致孩子缺乏必要的关爱和教育引导，对其性格塑造和价值观形成产生不利影响。例如，孩子可能因家庭经济困难而无法继续学业或参加课外活动。
三、教育和职业发展影响
教育资源受限：
- 家庭经济状况的恶化可能影响子女接受良好教育的机会。例如，无法承担课外辅导班或兴趣班的费用，或者因家庭变故而不得不转学至条件较差的学校。
职业发展受阻：
- 除了政审问题外，某些行业或岗位（如金融、法律等）可能对员工的家庭背景有更严格的审查要求。父母的犯罪记录可能在无形中增加了子女求职的难度。同时，家庭环境的负面影响也可能导致子女对道德和法律的认知产生偏差，进而影响他们的职业选择和行为模式。例如，孩子可能因家庭背景而遭受就业歧视或失去晋升机会。
四、建议与展望
- 加强预防和教育：作为父母，应严格遵守法律法规，为子女树立一个正面的榜样。同时，加强对子女的教育和引导，培养正确的价值观和人生观，预防子女走上违法犯罪的道路。
- 积极面对现实与寻求帮助：如果父母已经犯法，子女应勇于面对现实，积极寻求法律和心理咨询的帮助。法律咨询可以帮助子女了解自己的权利和义务，心理咨询则可以帮助子女缓解心理压力和负面情绪。
- 社会支持体系：建立更加完善的社会支持体系，为犯罪子女的家庭提供更多的资源和帮助。例如，提供经济援助、教育支持、心理辅导等，以减轻家庭负担和促进子女的健康成长。
综上所述，父母在未成年时犯法虽然不会直接导致子女承担法律责任，但确实可能对子女的未来发展和心理健康产生多方面的间接影响。因此，作为父母应严格遵守法律法规，为子女创造一个良好的成长环境；作为子女则应积极面对现实，寻求帮助和支持，共同应对挑战。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。