结论：老公把你手抓疼了，从法律角度能否起诉他，需分情况讨论，一般情况下单纯的抓疼行为较难直接构成可起诉的侵权或犯罪，但如果伴随其他严重情节则可能涉及法律责任。以下为你详细分析：

从侵权损害（人格权）角度分析

1. 一般情况难以构成侵权
   • 人格权侵权通常要求行为对他人的人格利益造成较为严重的损害。老公把你手抓疼，如果只是轻微的疼痛，没有造成明显的身体损伤（如淤青、破皮、骨折等），也没有对你的精神造成严重损害（如导致你长期精神抑郁、恐惧等），那么这种行为一般较难被认定为侵犯了你的人格权。因为侵权责任的构成需要满足有侵权行为、有损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系以及行为人主观上有过错这几个要件，轻微抓疼行为往往难以满足有显著损害后果这一要件。
   • 例如，在日常生活中，夫妻之间偶尔有一些轻微的肢体接触导致一方短暂疼痛，这通常被视为夫妻之间正常的摩擦，不构成侵权。
2. 特殊情况可能构成侵权
   • 如果老公抓你手的行为造成了较为严重的身体伤害，比如导致你手部骨折、严重淤青肿胀且长时间无法恢复等，同时给你带来了精神上的痛苦，如你因此产生了恐惧、焦虑等情绪，且这种精神损害与他的抓手行为存在因果关系，那么他的行为可能构成对你身体权和健康权的侵犯。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三条、第一千零四条规定，自然人享有身体权、健康权。自然人的身体完整和行动自由受法律保护。任何组织或者个人不得侵害他人的身体权、健康权。在这种情况下，你可以要求他承担侵权责任，包括赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。同时，如果给你造成了严重精神损害，你还可以请求精神损害赔偿。

从婚姻家庭角度分析

1. 一般不通过诉讼解决轻微矛盾
   • 在婚姻关系中，夫妻之间难免会有一些磕磕碰碰和肢体上的小冲突。如果老公抓你手只是因为一时的情绪激动，且疼痛程度较轻，没有造成实质性的伤害，这种情况通常被视为夫妻之间的内部矛盾。从维护家庭和谐的角度出发，一般不建议直接通过诉讼的方式来解决，而是可以通过夫妻之间的沟通、交流，或者寻求亲朋好友的调解来化解矛盾。
2. 存在家庭暴力倾向需重视
   • 如果老公抓你手的行为不是偶然的，而是经常发生，并且伴随着其他暴力行为，如推搡、殴打等，或者他有威胁、恐吓等行为，让你处于恐惧、不安的状态，那么这可能构成家庭暴力。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
   • 如果存在家庭暴力情况，你可以向公安机关报案，公安机关会根据情况出具告诫书或者依法给予治安管理处罚。同时，你也可以向人民法院申请人身安全保护令，禁止你老公实施家庭暴力，禁止他骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属等。如果家庭暴力情节严重，构成犯罪的，你老公还将依法被追究刑事责任。

建议：你可以先观察老公的行为是否有反复或者加重的趋势，如果只是这一次轻微的抓疼，可以先尝试与他沟通，表达你的感受和不满，让他知道这种行为让你不舒服。如果他的行为存在上述特殊情况或者有家庭暴力的倾向，你可以收集相关证据，如照片、视频、医疗记录、证人证言等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。