面对有人故意占用公共停车位的情况，您可以根据车位性质和具体场景，采取以下合理合法的措施来维护自身权益和公共秩序：
一、初步应对措施
和平沟通：
- 首先，尝试与占位者进行冷静、礼貌的沟通，表达您的不满和诉求。有时候，占位可能只是误会或对方不了解情况，沟通后可能会主动让出车位。
收集证据：
- 如果沟通无果，建议您拍照或录像以记录占位行为，包括占位时间、车辆特征、占位位置等。这些证据在后续处理中可能发挥重要作用，特别是在需要投诉或报警时。
二、根据车位性质采取的措施
（一）小区内公共车位
向小区物业反映：
- 小区内的公共车位由物业公司管理。您应及时告知物业占位情况，包括车位位置、占用时间、车辆特征等。
- 物业有权依据管理规定制止违规行为，如张贴通知、联系车主移车等。如果物业不作为，您可以向业主委员会反映，要求其监督物业工作。
业主委员会介入：
- 若物业处理不力，您可向业主委员会反映。业主委员会有权监督物业工作，并可协调物业加强车位管理，制定更有效的规则和处罚措施。
法律途径：
- 若恶意占用严重影响业主权益，且经物业和业主委员会处理未果，您可以联合其他业主以业主大会或业主委员会的名义向人民法院提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。
（二）道路公共车位
联系交警部门：
- 道路公共车位属于公共资源，恶意占用违反交通管理法规。您应拨打交警报警电话（如122），说明车位位置和车辆情况。
- 交警会安排人员处理，对违规停车进行贴罚单、拖移等处罚。
城市管理部门：
- 部分城市道路公共车位由城市管理部门负责。您也可向城管热线反映情况。
- 城管部门会根据规定处理恶意占用行为，可能采取教育、警告、罚款等措施。
（三）公共场所（商场、医院等）公共车位
联系场所管理方：
- 公共场所一般有自己的管理部门或停车场管理公司。您应向管理方反映恶意占用问题。
- 管理方会通过广播、联系车主等方式解决问题，并可采取技术手段规范车位使用，如设置电子围栏、智能停车系统等。
消费者协会投诉：
- 如果管理方置之不理，导致消费者无法正常使用车位，您可向消费者协会投诉。
- 消协可调查调解，促使管理方加强车位管理，保障消费者权益。
三、针对不同占用情况的特殊处理
被私人物品占用：
- 小区内：及时向物业反映，物业有权要求占用者清理物品。若拒不配合，物业可根据管理规定处理，甚至通过法律途径解决。
- 市政道路旁：向城管部门举报，城管将核实情况并责令清除障碍物。若拒绝执行，城管有权依法清理。
被商家占用：
- 首先尝试友好协商，指出公共停车位是公共资源，其占用行为影响了市民的正常停车需求。
- 若商家拒不配合，您可向城管部门或市场监管部门投诉。城管部门将依据规定处理，市场监管部门可从规范经营行为的角度进行监管和督促。
四、报警与保持冷静
- 若上述方法均无效，您可拨打122或110报警，请求警方协助处理。警方会根据实际情况采取措施，如通知车主移车或进行拖车处理。
- 在整个过程中，请务必保持冷静，避免采取任何过激行为，如划伤车辆、放气等，否则您可能需要承担法律责任。
总结与建议：面对故意占用公共停车位的情况，我们应首先尝试和平沟通并收集证据。根据车位性质和具体场景，向相关部门或管理方投诉。若问题无法解决且严重影响权益，可通过法律途径维权。同时，加强宣传和教育，提高公众的公共意识和法律意识，共同营造和谐有序的社区环境。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。