老人家想要立一份有效的遗嘱，可以根据自身情况选择以下几种方式，并确保满足相应的条件：

一、自书遗嘱

1. 亲笔书写：遗嘱的全部内容都需要由遗嘱人自己亲笔书写，不能由他人代笔或打印后签名。
2. 签名：遗嘱人必须在遗嘱的末尾签上自己的名字，以确认遗嘱的真实性。
3. 注明年月日：遗嘱上必须明确标注出立遗嘱的具体日期，包括年、月、日，这是确定遗嘱有效性的重要依据。

二、代书遗嘱

如果遗嘱人因身体原因或其他原因无法亲笔书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。

1. 见证人：需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，确保遗嘱的公正性。
2. 代书：由见证人中的一人代为书写遗嘱内容。
3. 签名：遗嘱人、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，以确认遗嘱的真实性。
4. 注明年月日：同样需要在遗嘱上明确标注出立遗嘱的具体日期。

三、打印遗嘱

随着科技的发展，打印遗嘱也逐渐被接受。

1. 见证人：需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
2. 签名：遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页都签上自己的名字，确保遗嘱的完整性和真实性。
3. 注明年月日：在遗嘱上明确标注出立遗嘱的具体日期。

四、录音录像遗嘱

如果遗嘱人希望以更直观的方式留下遗嘱，可以选择录音录像遗嘱。

1. 口授内容：遗嘱人需要亲自口授遗嘱的全部内容。
2. 见证人：需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
3. 记录信息：遗嘱人和见证人需要在录音或录像中记录下自己的姓名或肖像，以及立遗嘱的具体日期。

五、口头遗嘱（不推荐常规使用）

口头遗嘱通常只在危急情况下使用，且需要满足特定条件才有效。

1. 危急情况：遗嘱人必须在危急情况下立口头遗嘱。
2. 见证人：需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
3. 失效条件：一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱即失效。

六、公证遗嘱

公证遗嘱是最具有法律效力的一种遗嘱形式。

1. 亲自申请：遗嘱人必须亲自到公证机构申请办理遗嘱公证，不得委托他人办理。
2. 公证人员：遗嘱公证必须由两名公证人员共同办理，确保公证的公正性和合法性。
3. 审查真实性：公证人员会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，确保遗嘱符合法律规定。

见证人选择注意事项

无论选择哪种遗嘱形式（除自书遗嘱和公证遗嘱外），都需要邀请两名以上见证人见证并签名。见证人需为具有见证能力的完全民事行为能力人，且不能是继承人、受遗赠人以及与上述二者有利害关系的人。

总结与建议

为了确保遗嘱的有效性，建议老人家在立遗嘱时尽量选择公证遗嘱或自书遗嘱，并确保满足相应的条件。如果选择其他形式的遗嘱，也一定要确保见证人的选择和遗嘱的书写、记录等过程都符合法律规定。同时，立遗嘱前最好咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。