取保候审后，公安机关在符合法定条件的情况下是可以撤案的。这主要取决于案件的具体情况和证据情况，以下从多个角度为你详细分析：

一、可以撤案的情况

1. 没有犯罪事实

   • 解释：若公安机关在侦查过程中发现最初认为的犯罪行为实际上并不存在，或是对犯罪事实的认定出现错误，那么公安机关应当依法撤销案件。
   • 举例：比如某人被指控盗窃，但经过调查发现，该物品实际上是物品主人误放，并未发生盗窃行为，那么公安机关就应当撤销案件。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪

   • 解释：某些行为虽然表面上看符合犯罪的构成要件，但情节轻微，社会危害性小，法律上不视为犯罪，公安机关也应当撤销案件。
   • 举例：邻里之间因琐事发生轻微冲突，未造成实际伤害，且双方已达成和解，这种情况下可能被视为情节显著轻微而撤销案件。

3. 犯罪已过追诉时效期限

   • 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限，超过这个期限，司法机关就不能再追诉。若在取保候审期间发现犯罪已过追诉时效，公安机关应当撤销案件。
   • 举例：对于法定最高刑为3年有期徒刑的犯罪，若已超过5年追诉时效，公安机关就应当撤销案件。

4. 证据不足

   • 解释：若公安机关经过侦查，认为现有证据不足以认定犯罪嫌疑人有罪，或者证据不符合起诉条件，也可能决定撤案。但这里的“证据不足”指的是即使进一步侦查也无法获取足够证据的情况，而非暂时证据不足但仍有侦查必要的情形。

二、撤案的程序

• 当公安机关发现具有上述可以撤案的情形之一时，应由办案部门制作撤销案件或对犯罪嫌疑人终止侦查报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
• 一旦批准撤案，公安机关应制作撤销案件决定书，并及时通知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属、法定代理人，以及案件移送机关。对于有被害人的案件，还应特别告知被害人撤案结果。

三、不能撤案的情况

• 若在取保候审期间，公安机关收集到足够证据，能够证明犯罪嫌疑人构成犯罪且应当追究刑事责任，则案件将继续进行，不会撤案。后续可能会将案件移送检察院进行审查起诉等操作。

四、取保候审期间的注意事项

• 犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，按时到案接受讯问等。
• 同时，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的侦查工作，如实陈述事实，提供证据，以便案件能够顺利处理。

总结来说，取保候审后公安机关是否可以撤案，关键在于案件的具体事实和证据情况。若确实没有犯罪事实或犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，公安机关有权且应当撤销案件。然而，若案件存在犯罪事实且需要追究刑事责任，则公安机关不能随意撤案，而应继续推进侦查工作。如果你或你身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。