起诉离婚和双方意愿离婚（即协议离婚）的主要区别体现在以下几个方面：

1. 离婚方式与程序：

   • 起诉离婚：这是通过法律诉讼的方式解除婚姻关系。一方需要向法院提起离婚诉讼，法院在受理案件后，会依法进行审理，包括调解和判决等环节。如果法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，会判决离婚。
   • 双方意愿离婚（协议离婚）：这是夫妻双方自愿解除婚姻关系，并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记的方式。这种方式相对简便，不需要经过法院的诉讼程序。

2. 所需时间与成本：

   • 起诉离婚：由于需要经过法院的诉讼程序，包括立案、审理、判决等环节，因此所需时间相对较长，且需要支付诉讼费、律师费等费用。
   • 双方意愿离婚（协议离婚）：如果夫妻双方已经就离婚相关事宜达成一致意见，并准备好相关材料，那么到婚姻登记机关申请离婚登记后，通常可以在较短时间内完成离婚手续，且成本相对较低。

3. 对子女抚养与财产分割的处理：

   • 起诉离婚：在诉讼过程中，法院会根据夫妻双方的实际情况和法律规定，对子女抚养和财产分割等问题进行判决。如果一方对判决结果不满意，还可以提起上诉。
   • 双方意愿离婚（协议离婚）：夫妻双方可以自行协商确定子女抚养和财产分割等问题的处理方式，并写入离婚协议中。只要离婚协议的内容不违反法律规定，婚姻登记机关通常会予以认可。

4. 法律效力与后续问题：

   • 起诉离婚：法院的判决具有法律效力，一旦判决离婚，夫妻双方的婚姻关系即告解除。如果一方不履行判决义务，另一方可以申请法院强制执行。
   • 双方意愿离婚（协议离婚）：离婚协议在双方签字并到婚姻登记机关办理离婚登记后生效。如果一方不履行离婚协议中的义务，另一方可以依据离婚协议向法院提起诉讼，要求对方履行义务。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 如果夫妻双方已经就离婚相关事宜达成一致意见，且希望尽快、低成本地解除婚姻关系，那么选择协议离婚可能更为合适。
• 如果夫妻双方在离婚相关事宜上存在分歧，或者一方不同意离婚，那么可能需要通过起诉离婚的方式来解决。在这种情况下，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和法律规定，以便更好地维护自己的权益。

如果您有任何关于离婚的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。