对于您提出的“掩饰隐瞒5万、自首、当庭赔受害人5万怎么判”的问题，以下是我的详细分析：
基础处罚情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，若情节一般，通常会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。在您描述的案件中，掩饰隐瞒的金额为5万元，一般被视为“情节一般”的情形。
从宽情节的影响：
- 自首：根据法律规定，犯罪嫌疑人具有自首情节的，司法机关在量刑时会考虑从轻或减轻处罚。自首是法定的从宽情节，对于减轻刑罚具有重要作用。
- 当庭赔偿受害人：当庭赔偿受害人5万元，表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，并积极弥补受害人的损失。这一行为也可能被司法机关视为从宽处理的依据，有助于减轻刑罚。
具体量刑的考量：
- 在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的个人情况等因素。对于您描述的案件，法院可能会考虑以下因素：
- 犯罪嫌疑人的自首情节和悔罪表现；
- 当庭赔偿受害人的金额和态度；
- 犯罪行为的手段、次数等具体情况；
- 犯罪嫌疑人的前科记录、社会评价等个人情况。
可能的法律后果：
- 综合考虑上述因素，法院可能会对犯罪嫌疑人判处较轻的刑罚，如拘役或管制，并处或单处罚金。在极端情况下，如果犯罪嫌疑人的自首和赔偿行为得到法院的高度认可，且犯罪情节较轻，甚至有可能适用缓刑或者免予刑事处罚。但具体判决还需根据案件的具体情况和法院的裁量权来确定。
法律建议：
- 对于犯罪嫌疑人而言，自首和积极赔偿受害人是减轻刑罚的重要途径。在案发后，应尽快向司法机关投案自首，并如实供述自己的犯罪行为。同时，积极与受害人协商赔偿事宜，争取得到受害人的谅解。
- 在案件审理过程中，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实提供证据和线索，以证明自己的悔罪表现和积极态度。
总结：对于您描述的案件，由于犯罪嫌疑人具有自首和当庭赔偿受害人的情节，法院在量刑时可能会考虑从宽处理。但具体判决还需根据案件的具体情况和法院的裁量权来确定。如果您或您身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我将根据案件的具体情况提供准确的法律意见和帮助。