超速10%未到20%的处罚，需根据具体道路类型及车辆种类确定，一般处罚为警告或罚款并记分。具体分析如下：

1. 普通道路处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，驾驶机动车在限速低于60km/h的公路上，超过规定车速10%未到20%的，通常给予警告处理，不罚款不记分。
   • 若在限速60km/h以上（含60km/h）的普通道路上超速10%未到20%，则处以20元以上200元以下罚款，并记3分。

2. 高速公路或城市快速路处罚：

   • 在高速公路或城市快速路上行驶时，若超速10%未到20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条，将处以20元以上200元以下罚款，并记6分。

特殊情形说明：

• 部分地区可能对特定车辆（如校车、危险物品运输车等）设定更严格的处罚标准，需结合地方性法规判断。
• 若超速行为同时涉及其他违法行为（如遮挡号牌、逆行等），将叠加处罚。

建议：

• 驾驶时应严格遵守限速规定，避免超速行驶。
• 如已收到超速处罚通知，可核对处罚依据及记分情况，如有异议可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。