核心结论：若抵押车因逾期被拖走，您可以通过协商、法律途径等方式要回车辆，具体如下：
- 与抵押权人协商解决
- 沟通还款事宜：首先，您应主动与抵押权人（通常是贷款机构或银行）取得联系，了解车辆被拖走的具体原因，明确逾期金额、利息、违约金等相关费用。诚恳地向抵押权人说明您目前的还款困难情况，表达您愿意还款的意愿，并尝试协商制定一个合理的还款计划，比如延长还款期限、分期还款等。
- 协商归还车辆：在达成还款协议的基础上，与抵押权人协商归还车辆的事宜。您可以承诺按照新的还款计划按时还款，要求抵押权人在您履行一定还款义务后将车辆归还给您。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续可能出现的纠纷。
- 通过法律途径解决
- 确认抵押合同的合法性：仔细审查您与抵押权人签订的抵押合同，查看合同中关于车辆处置、逾期还款等相关条款的约定。如果抵押合同存在违反法律法规强制性规定、欺诈、胁迫等情形，导致合同无效或部分无效，您可以以此为依据主张抵押权人拖走车辆的行为不合法，要求返还车辆。例如，合同中约定的逾期利息过高，超过了法律规定的上限，那么超出部分的利息约定无效。
- 主张抵押权人侵权：即使抵押合同合法有效，抵押权人在实现抵押权时也应当遵循法定程序。如果抵押权人在未通知您的情况下擅自拖走车辆，可能侵犯了您的财产权。您可以收集相关证据，如车辆被拖走的现场照片、视频、证人证言等，证明抵押权人的侵权行为，然后向法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆，并赔偿因拖走车辆给您造成的损失，如交通费用、误工费用等。
- 履行还款义务后要求返还：如果您认为抵押权人拖走车辆的行为合法，那么您应当按照抵押合同的约定履行还款义务。在您还清全部欠款及相关费用后，抵押权人应当返还车辆。如果抵押权人拒绝返还，您可以向法院提起诉讼，要求抵押权人履行返还车辆的义务，并提供还款凭证等相关证据证明您已经履行了还款义务。
- 报警处理
- 车辆被盗抢的嫌疑：如果抵押权人在拖走车辆的过程中存在暴力、威胁等手段，或者您怀疑车辆是被非法盗抢，您可以立即向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，如果查明是抵押权人的违法行为，会责令其返还车辆，并追究相关人员的法律责任。
- 协助调查与取证：在报警后，您要积极配合公安机关的调查工作，提供车辆的相关信息、抵押合同、还款记录等证据，协助公安机关查明事实真相。
后续注意事项：在要回车辆后，您要严格按照与抵押权人达成的协议履行还款义务，避免再次出现逾期情况，以免给自己带来不必要的法律风险和经济损失。同时，要注意保留好与抵押权人沟通协商的记录、还款凭证等相关证据，以备后续可能出现的纠纷。