直系亲属有犯罪记录是否可以入伍，需分情况讨论，结论如下：

1. 一般情况下，直系亲属有犯罪记录不会直接导致入伍被拒
   根据《征兵政治审查工作规定》，应征公民的政治审查主要考察其本人表现，包括政治思想、道德品质、遵纪守法等情况。直系亲属的犯罪记录本身不构成直接禁止入伍的条件，但需结合具体犯罪性质、情节及社会影响综合判断。

2. 若直系亲属的犯罪行为涉及危害国家安全、恐怖活动等严重情形，可能影响入伍
   若直系亲属存在以下行为，应征公民的政治审查可能不合格：

   • 参与危害国家安全、分裂国家、颠覆国家政权等犯罪活动；
     
   • 被判处死刑或正在服刑；
     
   • 有严重政治问题或其他影响国家安全的情形。
     此类情况下，直系亲属的犯罪记录会间接影响应征公民的入伍资格。

3. 其他亲属的犯罪记录一般不影响入伍，但需注意特殊情形
   除直系亲属（父母、子女、配偶）外，其他亲属（如兄弟姐妹、祖父母）的犯罪记录通常不作为政治审查的重点。但若其他亲属的犯罪行为与社会影响极大（如组织黑社会性质犯罪），可能引发审查部门对家庭环境的额外关注，但并非绝对禁止条件。

建议：

• 若直系亲属有犯罪记录，应征公民需在政审时主动说明情况，并提供相关证明材料（如判决书、释放证明等），以证明自身政治立场坚定、无违法犯罪行为。
  
• 政审结果由当地征兵办公室综合评估后确定，若对结果有异议，可依法申请复核或咨询专业法律人士。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。