结论：贷款公司以收费为条件来办理贷款是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 合法收费情形：

   • 正规服务费用：如果贷款公司收取的费用是合理的服务费，比如评估费、手续费等，并且这些费用在贷款合同中有明确约定，同时符合相关法律法规的规定，那么这种收费行为是合法的。例如，贷款公司为借款人提供了专业的贷款咨询、评估服务，并因此收取一定的费用，这是合理的市场行为。
   • 透明公开原则：关键在于这些费用必须是透明公开的，借款人在签订贷款合同前应充分了解并同意这些费用的存在和金额。如果贷款公司在收费前没有明确告知借款人，或者在合同中没有明确约定，那么这种收费行为可能涉嫌违法。

2. 违法收费情形：

   • “砍头息”或变相高利贷：如果贷款公司在发放贷款时，以各种名义（如手续费、管理费等）从本金中扣除一部分资金，导致借款人实际收到的贷款金额少于合同约定的金额，这种行为被称为“砍头息”，是违法的。此外，如果贷款公司收取的费用过高，导致实际利率远超法定上限，也构成变相高利贷，同样是违法的。
   • 欺诈或胁迫：如果贷款公司通过欺诈、胁迫等手段迫使借款人支付额外费用，或者以办理贷款为条件要求借款人支付与贷款无关的费用，这种行为也是违法的。

3. 法律建议：

   • 仔细审查合同：借款人在签订贷款合同前，应仔细审查合同条款，特别是关于费用的部分，确保所有费用都是合理且透明的。
   • 保留证据：如果借款人认为贷款公司的收费行为违法，应保留好相关证据，如合同、转账记录、沟通记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
   • 寻求法律帮助：如果借款人遇到贷款公司违法收费的情况，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为借款人提供法律咨询和维权服务。

举例说明：假设借款人A向贷款公司B申请贷款，B公司要求A支付一笔“手续费”作为办理贷款的条件，但并未在合同中明确约定这笔费用的存在和金额。在这种情况下，如果A支付了这笔费用，后来发现B公司的行为涉嫌违法，A可以依据相关法律法规和合同条款向B公司追讨这笔费用，并可能要求B公司承担相应的法律责任。

总之，贷款公司以收费为条件来办理贷款是否违法，取决于费用的性质、金额以及是否在合同中明确约定等因素。借款人在办理贷款时，应保持警惕，仔细审查合同条款，确保自己的合法权益不受侵害。如果有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。