结论：在仲裁有纠纷的情况下，公司执照一般不能随意注销，但具体能否注销需视纠纷性质、仲裁进展及相关法律规定而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、仲裁纠纷与公司执照注销的基本关系
仲裁纠纷的性质：
- 仲裁纠纷通常涉及合同争议、劳动争议等民事或商事纠纷。这些纠纷的存在，本身并不直接阻止公司执照的注销，但可能因纠纷的处理进程而影响注销的可行性。
公司执照注销的法定条件：
- 根据《公司法》及相关规定，公司注销需满足一系列条件，包括但不限于清算完毕、税务注销、债权债务处理完毕等。若仲裁纠纷涉及公司债权债务的清算或处理，则可能成为注销的障碍。
二、不同仲裁纠纷类型对公司执照注销的影响
劳动争议仲裁：
- 若公司涉及劳动争议仲裁，且仲裁结果尚未确定或公司未履行仲裁裁决，这可能影响公司的信用记录和清算进程。在劳动争议未解决前，公司可能难以完成清算和注销手续。
- 建议：公司应积极应对劳动争议仲裁，尽快解决纠纷，以便顺利进行注销程序。
合同争议仲裁：
- 合同争议仲裁主要涉及合同双方的权利义务关系。若仲裁纠纷涉及公司对外债务或债权，且未得到妥善处理，这可能影响公司的清算和注销。
- 建议：在合同争议仲裁过程中，公司应确保债权债务的清晰，并在仲裁结果确定后及时履行或寻求法律途径解决，以避免影响注销进程。
三、仲裁进展对公司执照注销的影响
仲裁未开始或进行中：
- 若仲裁尚未开始或正在进行中，公司执照的注销可能因仲裁结果的不确定性而受到阻碍。因为注销后，公司可能无法再承担仲裁中的法律责任。
- 建议：在仲裁未开始或进行中时，公司应谨慎考虑注销事宜，并咨询专业律师以评估风险。
仲裁已结束且结果明确：
- 若仲裁已结束且结果明确，公司应根据仲裁结果履行相应义务。若公司已履行完毕所有义务，且符合注销的其他条件，则可以依法进行注销。
- 建议：在仲裁结束后，公司应及时履行仲裁裁决，并准备相关注销材料，以便顺利完成注销程序。
四、特殊情况下的注销可能性
公司破产清算：
- 若公司因破产而进入清算程序，且仲裁纠纷作为破产债权的一部分得到处理，那么在公司清算完毕后，可以依法进行注销。
- 注意：破产清算程序需严格遵守《企业破产法》的规定，并确保所有债权债务得到妥善处理。
强制注销的例外情况：
- 在极少数情况下，如公司存在严重违法行为或长期未经营等情形，相关部门可能依法对公司进行强制注销。但这种情况与仲裁纠纷无直接关联。
总结与建议：在仲裁有纠纷的情况下，公司执照的注销并非绝对不可能，但需根据纠纷性质、仲裁进展及相关法律规定进行综合判断。若你面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。