交警确实有权判定机动车是否存在交通违章行为。这是基于交警的法定职责和交通管理法规的明确规定。以下从几个方面进行详细说明：
法定职责：
- 交警作为交通管理部门的工作人员，负责维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。
- 在这一职责范围内，交警有权对机动车的行驶行为进行监督和检查，包括判定是否存在交通违章行为。
交通管理法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警有权对违反交通信号、超速行驶、不按规定车道行驶、违法停车等交通违章行为进行查处。
- 交警在查处交通违章时，会依据现场情况、证据材料以及相关法律法规进行判定，并依法对违章行为人进行处罚。
判定程序：
- 交警在判定机动车是否存在交通违章行为时，通常会遵循一定的程序，包括现场勘查、收集证据、询问当事人等。
- 在判定过程中，交警会确保程序的合法性和公正性，以保障当事人的合法权益。
当事人的权利：
- 如果当事人对交警的判定有异议，可以依法提出申诉或行政复议，甚至通过法律途径进行维权。
- 在申诉或复议过程中，当事人需要提供充分的证据来支持自己的观点，以证明交警的判定存在错误或不当之处。
举例说明：
- 假设一辆机动车在红灯亮起时未停车等待，而是继续前行通过路口。此时，交警有权根据现场情况判定该机动车存在闯红灯的交通违章行为，并依法对驾驶员进行处罚。
- 如果驾驶员对交警的判定有异议，认为当时存在特殊情况（如紧急避险等），可以在规定时间内提出申诉或行政复议，并提供相关证据来支持自己的观点。
建议：
- 作为机动车驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保行车安全。
- 如果对交警的判定有异议，应当及时了解相关法律法规和申诉程序，并在规定时间内提出申诉或行政复议。
- 在行车过程中，如果遇到特殊情况或紧急情况，应当及时与交警沟通并说明情况，以避免不必要的误会和处罚。
总之，交警有权判定机动车是否存在交通违章行为，这是其法定职责的一部分。作为驾驶员，应当遵守交通法规，确保行车安全；如果对交警的判定有异议，应当及时了解相关法律法规和申诉程序，并在规定时间内提出申诉或行政复议。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。