醉驾做公益服务能否不起诉需分情况讨论，不能一概而论，具体分析如下：

1. 公益服务可能作为不起诉的考量因素之一，但非决定性条件
   根据《刑事诉讼法》第177条及《关于办理醉驾刑事案件的意见》相关规定，检察机关对醉驾案件作出不起诉决定时，需综合考量犯罪情节（如血液酒精含量、是否造成事故、是否自首等）、悔罪表现（如认罪认罚、赔偿损失等）及社会危害性。公益服务（如交通劝导、社区服务等）可体现行为人的悔罪态度，但需与其他情节结合判断。例如：

   • 若血液酒精含量较低（如低于120mg/100ml）、无事故、自愿认罪认罚并完成公益服务，检察机关可能酌情不起诉；
     
   • 若血液酒精含量极高（如超过200mg/100ml）、造成事故或逃逸，即使完成公益服务，仍可能被起诉。

2. 公益服务需符合法定程序，且需主动申请
   部分地区检察机关试点“醉驾相对不起诉+社会公益服务”机制，要求行为人自愿参与一定时长的公益服务（如20-40小时），并经考核合格后，检察机关可结合其他情节作出不起诉决定。但需注意：

   • 公益服务需在检察机关指导下进行，非个人自行完成即可；
     
   • 需签署《认罪认罚具结书》，明确自愿接受处罚并承诺履行公益服务；
     
   • 若未履行或履行不合格，检察机关仍可提起公诉。

3. 不起诉不等于无后果，仍可能面临行政处罚
   即使检察机关作出不起诉决定，根据《道路交通安全法》第91条，行为人仍需接受行政处罚，如吊销驾驶证、5年内不得重新取得（或终身禁驾，若造成事故后逃逸），并处1000-2000元罚款。公益服务无法替代行政处罚。

建议：若您或他人涉及醉驾案件，需尽快委托律师介入，结合血液酒精含量、事故情况、悔罪表现等综合争取不起诉或从轻处理。如有具体情节，可直接向我咨询，我会进一步分析。