第一次醉驾押车（即因醉驾被采取刑事强制措施，车辆被扣押）的处理方式主要取决于案件的具体进展和法律规定，以下是分情况说明：

1. 若案件处于侦查阶段（即公安机关正在调查）

   • 车辆扣押是公安机关为固定证据、查明案情采取的强制措施，通常与醉驾行为直接相关（如作为作案工具）。
     
   • 根据《刑事诉讼法》第145条，扣押的财物经查明确实与案件无关的，应在3日内解除扣押并退还；若车辆与案件有关（如用于醉驾的机动车），则需待案件终结后处理。
     
   • 建议：及时委托律师介入，通过会见嫌疑人、查阅案卷，确认车辆扣押的合法性及必要性。若车辆与案件无关，可申请提前解除扣押；若有关，则需等待案件判决后处理。

2. 若案件已进入审判阶段（即法院正在审理）

   • 法院会根据案件事实和法律规定，对车辆作出处理决定。若车辆被认定为“作案工具”，可能被依法没收（上缴国库）；若车辆与案件无关或属于合法财产，则应退还。
     
   • 法律依据：《刑法》第64条规定，违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。
     
   • 建议：在审判阶段，律师可结合车辆权属、用途等证据，向法院提出车辆不应没收的辩护意见（如车辆为家庭唯一用车、非专门用于犯罪等），争取退还车辆。

3. 若车辆被扣押期间产生合理费用（如停车费）

   • 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第238条，对查封、扣押的财物，应妥善保管，不得使用、调换或损毁。若因保管产生费用，通常由扣押机关承担（如公安机关指定的停车场费用）。
     
   • 例外：若嫌疑人或车主自愿选择更高标准的保管服务（如私人停车场），可能需自行承担部分费用。
     
   • 建议：保留停车费发票等证据，若认为费用不合理，可向扣押机关提出异议或通过行政诉讼解决。

总结：第一次醉驾导致车辆被扣押，需根据案件阶段（侦查/审判）和车辆性质（作案工具/合法财产）采取不同策略。核心是委托律师介入，通过法律程序争取车辆退还或避免不合理没收。若您有具体案件细节（如车辆权属、扣押原因等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。