刑满释放后，若认为自己是冤屈被判刑，仍然可以提出申诉，且申诉并不一定要通过律师，但律师的协助会大大提高申诉的成功率。以下从多个角度为你详细分析：
一、申诉的权利基础
根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。这意味着，即使你已经刑满释放，如果你认为原判决、裁定存在错误，你仍然有权提出申诉。
二、申诉的途径与方式
自行申诉：
- 你可以直接向作出原生效判决、裁定的人民法院或者同级人民检察院提出申诉。
- 申诉时，你需要提交申诉书，并附上相关证据材料，以支持你的申诉请求。
委托律师申诉：
- 虽然法律没有规定申诉必须委托律师，但律师作为专业法律人士，能够为你提供专业的法律意见和帮助。
- 律师可以协助你撰写申诉书，整理证据材料，提高申诉的针对性和有效性。
- 律师还可以代表你与法院或检察院进行沟通，更好地维护你的合法权益。
三、申诉的注意事项
申诉时效：
- 申诉没有严格的时效限制，但建议你在发现原判决、裁定存在错误后尽快提出申诉，以免因时间过长导致证据灭失或难以收集。
申诉理由：
- 申诉时，你需要明确提出申诉理由，如原判决、裁定认定事实错误、适用法律错误、程序违法等。
- 申诉理由应当具体、明确，并附上相关证据材料予以支持。
申诉结果：
- 申诉后，法院或检察院会对你的申诉进行审查，并作出是否受理的决定。
- 如果申诉被受理，法院或检察院会进行复查，并可能作出再审决定或驳回申诉的决定。
- 如果申诉被驳回，你仍然可以向上级法院或检察院继续申诉，但需要提供新的证据或理由。
四、律师在申诉中的作用
专业分析：
- 律师可以对你的案件进行专业分析，评估申诉的可行性和成功率。
证据收集与整理：
- 律师可以协助你收集、整理证据材料，确保申诉材料的完整性和有效性。
法律意见与策略：
- 律师可以为你提供法律意见，制定申诉策略，提高申诉的成功率。
沟通与协调：
- 律师可以代表你与法院或检察院进行沟通，协调申诉过程中的相关事宜。
总结与建议：
刑满释放后，若认为自己是冤屈被判刑，你仍然有权提出申诉。虽然申诉并不一定要通过律师，但考虑到申诉的专业性和复杂性，建议你委托专业律师协助你进行申诉。律师能够为你提供专业的法律意见和帮助，提高申诉的成功率。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。