拿了公司的东西，即使有公司谅解书，是否还会坐牢，这取决于多个因素，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 犯罪性质与情节严重程度：

   • 如果拿公司东西的行为构成了犯罪，如盗窃罪、职务侵占罪等，那么是否坐牢首先取决于犯罪的性质和情节的严重程度。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不同犯罪有不同的量刑标准。例如，盗窃罪的量刑会根据盗窃财物的价值、盗窃次数、是否入户盗窃等因素来综合判断。
   • 如果情节显著轻微，危害不大，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可能不认为是犯罪，或者可以免予刑事处罚。但这种情况相对较少，且需要具体案件具体分析。

2. 公司谅解书的作用：

   • 公司谅解书是犯罪嫌疑人或被告人取得被害人（即公司）谅解的一种书面证明。在刑事诉讼中，被害人谅解是一个重要的量刑情节，但并非决定性因素。
   • 取得公司谅解书后，法院在量刑时可能会考虑这一情节，对犯罪嫌疑人或被告人从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着有了谅解书就一定不会坐牢。如果犯罪性质恶劣、情节严重，即使取得了谅解书，法院仍可能判处刑罚。

3. 其他量刑情节：

   • 除了公司谅解书外，法院在量刑时还会考虑其他多种情节，如犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现、是否有自首或立功情节、是否退赃退赔等。
   • 这些情节都可能对最终的量刑结果产生影响。例如，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极退赃退赔，表现出真诚的悔罪态度，法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。

4. 具体案例分析：

   • 假设某人因职务侵占罪被起诉，涉案金额较大。在诉讼过程中，该人取得了公司的谅解书，并积极退赃退赔，表现出真诚的悔罪态度。同时，该人还有自首情节。在这种情况下，法院在量刑时可能会综合考虑这些情节，对该人从轻或减轻处罚，甚至可能判处缓刑或免予刑事处罚。
   • 然而，如果涉案金额特别巨大，或者该人存在多次犯罪、拒不认罪等恶劣情节，即使取得了公司谅解书，法院仍可能判处实刑。

建议：

• 如果你或你身边的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询，我专注于刑事辩护领域），以便更准确地评估案件情况和可能的法律后果。
• 同时，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据，争取从轻或减轻处罚的机会。
• 此外，还应积极退赃退赔，表现出真诚的悔罪态度，以争取公司的谅解和法院的从宽处理。