若您的车辆被抵押公司未经合法程序出售，您确实有权采取一系列法律措施来尝试找回车辆或获得相应的赔偿。以下是一些详细且具有深度的建议，希望能对您有所帮助：

一、确认车辆售卖的合法性

1. 查看合同条款：首先，您需要仔细审查与抵押公司签订的合同，特别是关于车辆处置、违约情形以及通知程序的相关条款。如果抵押公司未按照合同约定的程序来处置车辆，那么其行为很可能构成违约。

2. 核实抵押公司资质：同时，您还需要检查抵押公司是否具备合法的经营资质，以及其在处置抵押物时是否遵循了相关的法律法规。如果抵押公司存在违规操作，比如未进行合理公告或未提前通知车主，那么其售卖行为可能并不合法。

二、与抵押公司沟通协商

1. 了解售卖原因：在确认售卖行为可能存在问题后，您应第一时间联系抵押公司，询问其出售车辆的具体原因和依据，并要求其提供详细的书面说明。

2. 提出取回诉求：在沟通过程中，您应明确向抵押公司表达不满，指出其售卖行为可能存在的违法或违约之处，并坚决要求归还车辆。同时，务必保留好所有沟通记录，这些记录将作为后续维权的重要证据。

三、寻求行政机关帮助

1. 工商部门投诉：如果您发现抵押公司存在违规经营行为，可以向当地工商行政管理部门进行投诉，请求其对抵押公司的经营活动进行调查和监管。

2. 公安机关报案：如果您有证据表明抵押公司涉嫌诈骗等刑事犯罪，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料。公安机关将依法进行调查，并采取必要措施来追回车辆。

四、法律途径解决

1. 申请财产保全：为了防止车辆被进一步转移或处置，您可以向法院申请财产保全，请求对车辆采取查封、扣押等措施。这将有助于确保车辆在后续的法律程序中保持原状。

2. 提起民事诉讼：如果协商无果且证据充分，您可以向法院提起民事诉讼，以抵押公司违约或侵权为由，要求其返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的诉求，如合同、沟通记录、车辆购买凭证等。

五、保持冷静与谨慎

在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。同时，您也应在未来的金融交易中更加谨慎，仔细阅读合同条款，确保充分了解自己的权利和义务，以避免类似情况再次发生。

总结：面对车辆被抵押公司未经合法程序出售的情况，您应首先确认售卖行为的合法性，并积极与抵押公司沟通协商。在必要时，寻求法律援助和行政机关的帮助，甚至通过法律途径来解决争议。在整个过程中，保留好所有相关证据是维护自身权益的关键。如果您觉得自己处理起来比较困难，也可以考虑咨询并委托一位专业的律师来协助您处理此事。