结论前置：非法强制收取停车费，您是有权要求赔偿的。下面我将从法律背景、赔偿依据及建议行动等角度为您详细分析。
法律背景与赔偿依据
非法强制收费的性质：
- 非法强制收取停车费，通常涉及未经合法授权或违反相关规定，擅自对车辆停放进行收费的行为。这种行为可能构成对车主财产权的侵犯，也可能违反了市场管理、价格管理等相关法律法规。
赔偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。因此，如果非法强制收取的停车费超出了合理范围，或者收费行为本身缺乏合法依据，您有权要求退还多收的费用，并可能要求赔偿因此造成的其他损失（如因处理此事产生的交通费、误工费等）。
- 如果非法收费行为还涉及欺诈、胁迫等手段，您还可以根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。
实际案例参考：
- 在实践中，已有不少车主因遭遇非法强制收取停车费而成功维权，要求收费方退还费用并赔偿损失的案例。这些案例通常涉及收费方未取得合法收费许可、收费标准不明确或超出规定范围、收费行为存在欺诈或胁迫等情形。
建议行动
收集证据：
- 首先，您需要收集相关证据，包括停车费收费凭证、现场照片或视频、与收费方的沟通记录等，以证明非法收费行为的存在及您的损失情况。
与收费方协商：
- 在掌握充分证据后，您可以尝试与收费方进行协商，要求其退还多收的费用并赔偿损失。如果协商无果，您可以考虑采取进一步法律行动。
向相关部门投诉：
- 您还可以向当地的市场监管部门、物价部门或城市管理部门等相关机构投诉非法收费行为。这些部门有权对非法收费行为进行调查处理，并可能要求收费方退还费用并接受处罚。
寻求法律帮助：
- 如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以协助您起草法律文书、准备证据材料，并代表您与收费方进行谈判或提起诉讼，以维护您的合法权益。
最后，非法强制收取停车费是违法行为，您有权要求赔偿。在处理此类问题时，请务必保持冷静、理性，并遵循法律程序进行维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。