在开车时，以下行为是合法的：

1. 遵守交通信号灯：

   • 当交通信号灯显示为绿灯时，车辆可以通行，但需注意观察交叉路口的交通情况，确保安全后再通过。
   • 红灯亮起时，车辆必须停在停止线以外，等待下一个绿灯信号。
   • 黄灯亮起时，如果车辆已经接近停止线且无法安全停车，可以谨慎通过，但应尽量避免。

2. 保持安全车速：

   • 驾驶员应根据道路条件、交通状况以及天气情况，合理控制车速，确保行车安全。
   • 在限速标志标明的车速内行驶，不得超过限速标准。

3. 正确使用车道：

   • 车辆应按照交通标志、标线的指示，在规定的车道内行驶。
   • 不得随意变更车道或占用应急车道，除非在紧急情况下或按照交通警察的指挥。

4. 礼让行人：

   • 当行人通过人行横道时，车辆应停车让行，确保行人安全通过。
   • 在没有交通信号灯的路口，车辆也应主动礼让行人。

5. 正确使用灯光：

   • 在夜间或视线不良的情况下，应开启前照灯、示廓灯和后位灯，确保车辆可见性。
   • 在会车时，应使用近光灯，避免远光灯对对方驾驶员造成眩目。

6. 遵守交通标志和标线：

   • 驾驶员应熟悉并遵守各种交通标志和标线的含义，按照指示行驶。
   • 不得忽视或违反交通标志和标线的规定。

7. 不酒驾、不毒驾：

   • 驾驶员在饮酒或服用国家管制的精神药品、麻醉药品后，不得驾驶机动车。
   • 酒驾和毒驾都是严重的违法行为，会危及自己和他人的生命安全。

8. 不疲劳驾驶：

   • 驾驶员应保证充足的休息，避免疲劳驾驶。
   • 长时间驾驶后，应适当休息，确保精力充沛后再继续行驶。

9. 正确使用安全带和儿童安全座椅：

   • 驾驶员和乘客都应正确使用安全带，确保在车辆发生碰撞时能够得到有效保护。
   • 如果有儿童乘坐，应使用符合标准的儿童安全座椅，确保儿童的安全。

法律背景与建议：

• 合法驾驶是每位驾驶员的责任和义务，不仅关乎自己的安全，也关乎他人的生命财产安全。
• 驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
• 如果对交通规则有疑问或不确定某些行为是否合法，建议查阅相关的交通法规或咨询专业人士（比如我，许燕律师，就非常乐意为你解答交通运输领域的法律问题）。

可能后果：

• 如果违反交通规则，可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等处罚。
• 更严重的是，违法行为可能导致交通事故的发生，造成人员伤亡和财产损失，届时将承担相应的法律责任。

因此，建议每位驾驶员都严格遵守交通规则，合法驾驶，确保自己和他人的安全。如果你在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询。