醉驾被交警要求回家等血检报告，是否会立案需分情况讨论，具体如下：

1. 若血检报告显示血液酒精含量达到醉驾标准（≥80mg/100ml）
   根据《刑法》第133条之一及《道路交通安全法》相关规定，醉驾属于危险驾驶罪的立案标准。此时交警部门会依法立案，并可能采取刑事强制措施（如取保候审、刑事拘留等）。即使你已回家等待，立案后仍会收到书面通知（如《立案告知书》），后续需配合调查并承担刑事责任。

2. 若血检报告显示血液酒精含量未达醉驾标准（＜80mg/100ml）
   此时不构成刑事犯罪，但可能违反《道路交通安全法》第91条，面临行政处罚（如暂扣驾照、罚款、行政拘留等）。行政案件通常不会“立案”，但交警部门会依法作出行政处罚决定，你需按要求接受处理。

关键提醒：

• 醉驾的认定以血检结果为准，口供仅作为调查证据之一。
  
• 即使回家等待，也需保持电话畅通，配合后续调查（如补充询问、领取文书等）。
  
• 若对血检结果或处罚有异议，可依法申请复核或提起行政诉讼，但需在法定期限内主张权利。

建议：
若已涉及醉驾调查，建议尽快咨询专业律师，分析血检程序合法性、证据充分性等问题，制定应对策略。如有进一步疑问，可直接向我提问。