关于有案底的人能否从事保洁工作，这主要取决于具体的招聘要求和岗位性质。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保洁工作本身并不对求职者的案底有明确的限制。然而，在实际招聘过程中，用人单位可能会根据自身的需求和规定，对求职者的背景进行一定的审查。

1. 公益性岗位招聘情况：

   • 从您提供的两个公益性岗位招聘公告来看，如永川区吉安镇人民政府的招聘中，明确提到了“刑满释放/戒毒康复人员”属于公益性岗位人员类别要求之一，这意味着这类人员是有机会被录用的。但同时，公告也强调了应聘者需“无不良记录”，这里的“不良记录”可能包括但不限于刑事处罚记录，具体解释可能因招聘单位而异。
   • 清江浦区和平镇的招聘公告中，虽然未直接提及刑满释放人员，但强调了应聘者需“遵纪守法，品行端正”，这同样意味着招聘单位会对应聘者的法律背景进行审查。

2. 一般招聘情况：

   • 对于非公益性岗位的保洁工作，招聘要求可能因用人单位而异。一些用人单位可能更注重求职者的实际工作能力和经验，而对案底持较为宽容的态度；而另一些用人单位则可能出于安全、形象等方面的考虑，对有案底的求职者持谨慎态度。

3. 建议：

   • 如果您有案底并希望从事保洁工作，我建议您首先了解目标用人单位的具体招聘要求。您可以通过查看招聘公告、咨询招聘单位或相关人士等方式获取这些信息。
   • 在申请时，您可以如实说明自己的情况，并强调自己已经改过自新、具备从事保洁工作的能力和意愿。同时，您也可以提供相关的证明材料，如社区矫正证明、无犯罪记录证明（如果可能的话）等，以增加自己的竞争力。
   • 如果用人单位明确表示不接受有案底的求职者，那么您可能需要考虑其他岗位或用人单位。

综上所述，有案底的人能否从事保洁工作并没有一个确定的答案，它取决于具体的招聘要求和岗位性质。我建议您在申请前充分了解相关信息，并根据自己的实际情况做出合理的选择。