针对公司被执行人有资产却拒绝执行的情况，您可以采取以下法律措施来维护自身权益：
申请法院强制执行：
- 首先，确保您已经获得了有效的执行依据，如生效的判决书、裁定书等。
- 向法院提交强制执行申请书，并附上相关证据材料，如被执行人的财产线索（如银行账户、房产、车辆等）。
- 法院在受理申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行义务。
申请法院对被执行人采取限制措施：
- 如果被执行人拒不履行生效法律文书确定的义务，您可以向法院申请将其纳入失信被执行人名单。
- 失信被执行人将受到一系列限制，如限制高消费、限制乘坐飞机高铁等，这将对被执行人的日常生活和经营活动产生较大影响，促使其主动履行义务。
- 同时，您还可以申请法院对被执行人采取罚款、拘留等强制措施，以进一步加大执行力度。
追究被执行人的刑事责任（如构成拒不执行判决、裁定罪）：
- 如果被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。
- 在这种情况下，您可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并依法追究被执行人的刑事责任。
- 一旦被执行人被定罪量刑，将面临严厉的刑事处罚，这将对被执行人产生极大的震慑作用。
探索其他执行途径：
- 除了上述法律措施外，您还可以考虑与被执行人进行协商，寻求和解或分期履行等灵活方式解决执行问题。
- 如果被执行人确实存在经济困难，无法一次性履行全部义务，您可以与其协商制定合理的还款计划，并监督其按计划履行。
- 同时，您还可以关注被执行人的财产变动情况，一旦发现其有新的财产线索，及时向法院申请恢复执行。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 确保执行依据的有效性：在申请强制执行前，务必确认您所持有的判决书、裁定书等法律文书已经生效，且具有可执行性。
- 提供准确的财产线索：向法院提供被执行人的财产线索时，要确保线索的真实性和准确性，以便法院能够及时有效地采取执行措施。
- 遵守法律程序：在执行过程中，要严格遵守法律程序，不得采取非法手段逼迫被执行人履行义务，以免给自己带来不必要的法律风险。
若您在执行过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。