结论：是否需要负全责，不能一概而论，这取决于多种因素，包括车辆停放的位置是否合法、你刮车的行为是否存在过错以及过错程度等。下面我将从不同角度为你详细分析。
一、车辆停放位置的合法性
如果车辆停放合法：
- 若车辆停放在合法的停车位或不影响其他车辆和行人通行的地方，那么车辆本身不存在过错。此时，如果你不小心刮到了车，通常需要承担全部或主要责任，因为你的行为直接导致了车辆受损。
如果车辆停放违法：
- 若车辆停放在禁止停车的区域，如消防通道、人行道、路口等，或者影响了其他车辆和行人的正常通行，那么车辆停放者存在过错。在这种情况下，如果你刮到了车，责任可能会根据双方过错程度进行分担。例如，如果车辆停放者的过错较大，你可能只需承担部分责任；如果双方过错相当，则可能各自承担一半责任；当然，如果你的过错仍然较大，也可能需要承担主要责任。
二、你刮车行为的过错程度
完全无过错：
- 在极少数情况下，如果你能证明自己完全没有过错，比如是在紧急避险的情况下不小心刮到了车，且已经采取了合理的避险措施，那么你可能不需要承担责任。但这种情况非常罕见，且需要充分的证据支持。
存在过错：
- 如果你刮车时存在疏忽大意或过于自信的过失，比如没有注意观察周围环境、驾驶速度过快等，那么你需要根据自己的过错程度承担相应的责任。
三、法律建议
收集证据：
- 在发生此类事故后，建议立即拍照或录像留存证据，记录车辆停放的位置、刮痕情况以及周围环境等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
报警处理：
- 如果双方对责任认定存在争议，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关法律法规进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。
协商赔偿：
- 在责任认定明确后，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，比如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
咨询专业律师：
- 如果你对责任认定或赔偿事宜存在疑问或困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于交通事故领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务。
最后，我想强调的是，在处理此类交通事故时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径解决纠纷不仅有助于维护自己的合法权益，也有助于促进社会的和谐稳定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。