敲诈人是否会担心被抓，这主要取决于其行为的性质、情节以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 可能被抓的情况

   • 达到刑事立案标准：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，即构成敲诈勒索罪。一旦敲诈行为及金额或次数达到当地规定的立案标准，公安机关将立案侦查，并采取抓捕措施。例如，若敲诈人多次实施敲诈行为，或者一次敲诈的金额较大，那么其被抓的风险就显著增加。

   • 符合通缉条件：若敲诈人在逃，且公安机关认为有必要发布通缉令进行追捕，那么敲诈人将面临全国范围内的抓捕。这通常发生在敲诈行为严重，且敲诈人拒不归案的情况下。

   • 其他相关犯罪：除了敲诈勒索罪外，如果敲诈人的行为还构成其他犯罪，如诈骗罪、抢劫罪等，同样可能面临抓捕和刑事责任。这取决于敲诈人具体实施的行为和造成的后果。

2. 不一定会被抓的情况

   • 未达到立案标准：如果敲诈人的行为情节显著轻微，敲诈金额未达到立案标准，或者敲诈次数较少且未造成严重后果，那么其可能不会面临刑事立案和抓捕。但需要注意的是，即使不构成犯罪，敲诈行为也可能违反治安管理法规，面临行政处罚。

   • 证据不足：刑事诉讼遵循“疑罪从无”原则。如果无足够证据证明敲诈人实施了敲诈行为，即便有怀疑也不能抓捕。这要求公安机关在侦查过程中必须收集到确凿的证据，才能对敲诈人采取强制措施。

3. 其他影响因素

   • 认罪态度：如果敲诈人在被抓后能够积极认罪、悔罪，并主动退赔赃款赃物，那么其可能获得从轻或减轻处罚的机会。这取决于敲诈人的具体表现和案件的具体情况。

   • 自首、立功等情节：如果敲诈人在被抓前能够主动投案自首，或者提供重要线索协助公安机关破获其他案件，那么其可能获得从轻或减轻处罚的机会。这是法律对敲诈人主动改正错误、积极配合调查的一种鼓励。

建议与防范：

• 对于敲诈人而言，应当认识到敲诈行为的严重性和法律后果，主动放弃敲诈行为，避免陷入法律困境。
• 如果已经实施了敲诈行为，应当尽快主动投案自首，并积极退赔赃款赃物，以争取从轻或减轻处罚的机会。
• 对于广大市民而言，应当提高警惕，加强防范意识，避免成为敲诈的受害者。如果发现涉嫌敲诈的行为，应及时向公安机关报案并配合调查。

综上所述，敲诈人是否会担心被抓取决于其行为的性质、情节以及是否符合相关法律法规的规定。因此，我建议敲诈人应当严格遵守法律法规，远离任何敲诈行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。