结论：开车碰到您的腿后离开现场，是否构成交通肇事逃逸，需结合行为人的主观意图、客观行为以及特殊情况等因素进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，指的是当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须明知发生了交通事故，且具有逃避法律追究的故意。
2. 客观方面：表现为在交通事故发生后，行为人实施了逃离现场的行为，包括驾车或步行直接离开等。

二、具体情形分析

1. 明知发生碰撞而离开：

   • 如果行为人明知自己的车辆与您的腿部发生了碰撞，却仍然选择驾车离开现场，这通常会被认定为交通肇事逃逸。
   • 在这种情况下，行为人不仅违反了道路交通安全法规，还可能面临更严重的法律后果，如罚款、拘留等。

2. 不知情而离开：

   • 如果行为人确实不知道发生了碰撞事故，比如由于注意力分散、车辆震动较小等原因未察觉，且有充分证据证明自己不知情，那么一般不认定为交通肇事逃逸。
   • 但需要注意的是，这种不知情的情况需要行为人提供充分的证据来证明，否则可能难以被采纳。

3. 特殊情况考量：

   • 如果碰撞是由于紧急避险行为所致，且行为人事后能主动向相关部门说明情况，并有充分证据证明紧急避险的事由及离开的必要性和合理性，则通常也不认定为逃逸。
   • 但这种情况较为特殊，需要具体分析具体证据。

三、法律责任与后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。因此，逃逸行为不仅损害了他人的合法权益，也会给自己带来严重的法律后果。

四、建议与应对措施

1. 立即停车检查：如果发生碰撞事故，应立即停车检查车辆受损情况，并确认是否有人员受伤。
2. 联系车主或报警：如果无法联系到车主，应选择报警并留下自己的联系方式，以便后续处理。
3. 积极配合调查：在相关部门进行调查时，应积极配合，如实陈述事实经过，提供必要的证据和信息。

举例说明：假设您走在路边，一辆车突然擦过您的腿部，您感到疼痛并发现腿部有擦伤。此时，如果车主停车并询问您的情况，表示愿意承担责任并带您去医院治疗，那么这显然不构成逃逸。但如果车主未停车，直接驾车离开现场，且您能够证明车主确实知道发生了碰撞事故，那么车主的行为就可能构成交通肇事逃逸。

最后提醒：在任何情况下，保持冷静、采取必要措施并积极配合调查都是明智的选择。如果您遇到了类似的情况，且不确定是否构成逃逸或如何应对，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。