结论前置：在朋友酒驾处理完毕后，你通常可以帮他去开车，但需要满足一些前提条件。

详细分析：

1. 酒驾处理完毕的含义：

   • 当我们说“酒驾处理好了”，通常意味着朋友已经接受了交警部门的处罚，包括可能的罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等，并且已经完成了相关的法律程序，如缴纳罚款、参加交通安全教育等。
   • 在此情况下，如果朋友的驾驶证没有被吊销或暂扣期已满，且他/她没有其他影响驾驶资格的违法行为，那么他/她理论上是可以重新驾驶的。但既然你提出代驾，我们主要关注的是你代驾的合法性。

2. 你代驾的合法性：

   • 你作为代驾者，首先需要确保自己具备合法的驾驶资格，即拥有有效的驾驶证，并且驾驶证的准驾车型与你要驾驶的车辆相符。
   • 其次，你需要确保自己没有饮酒或服用可能影响驾驶能力的药物，保持清醒和具备正常的驾驶能力。
   • 最后，你需要遵守交通规则，确保安全驾驶。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果朋友的驾驶证在酒驾处理过程中被吊销或暂扣，且暂扣期未满，那么他/她在这段时间内是不能驾驶的。你代驾时，虽然你自己合法，但也要确保朋友不会在暂扣期满前尝试驾驶。
   • 如果朋友因酒驾导致车辆被扣留或需要接受其他特殊处理，你需要了解并遵守相关的规定，确保在代驾过程中不会违反任何法律或规定。

建议：

• 在代驾前，最好与朋友确认他/她的驾驶证状态，确保他/她没有因酒驾而失去驾驶资格。
• 同时，也要确认自己具备合法的驾驶资格，并且没有饮酒或服用可能影响驾驶能力的药物。
• 在代驾过程中，务必遵守交通规则，确保安全驾驶，避免再次发生违法行为。

总结：在朋友酒驾处理完毕后，只要你具备合法的驾驶资格，并且没有饮酒或服用可能影响驾驶能力的药物，你通常可以帮他去开车。但务必确保遵守所有相关的法律和规定，确保安全驾驶。