结论：取保候审并取得谅解书后，是否还会被判刑需根据具体案件情况来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法律性质
取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人在案件侦查、起诉、审判过程中不逃避或妨碍司法程序，并随传随到。它并不决定案件的最终判决结果，而是作为一种临时性的保障手段存在。因此，即使获得了取保候审，也并不意味着最终不会被判刑。
二、谅解书的法律意义
谅解书是受害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面材料。在量刑时，谅解书通常会被视为一个从轻情节予以考虑，因为它体现了犯罪嫌疑人与被害人之间矛盾的一定程度缓和，以及犯罪嫌疑人在修复社会关系方面的积极表现。然而，谅解书并非判决结果的唯一决定因素，法院在判决时会综合考虑案件的所有情况。
三、可能影响判刑的因素
不起诉的类型：
- 绝对不起诉：若检察院认为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，将作出绝对不起诉决定。此时，法律上认定嫌疑人不构成犯罪，自然不会再被判刑。
- 相对不起诉：若检察院认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚，可以作出相对不起诉决定。此时，通常不会进入审判程序判刑，但若被不起诉人在考验期内违反规定或发现新犯罪事实，可能重新启动刑事诉讼程序。
- 证据不足不起诉：若检察院认为证据不足，不符合起诉条件，将作出证据不足不起诉决定。这种不起诉不排除将来有新证据时重新起诉的可能性。一旦重新起诉并经法院审理认定有罪，就可能会被判刑。
案件的具体情况：
- 犯罪情节：如果犯罪行为本身情节恶劣、犯罪后果严重，如暴力犯罪导致他人重伤、死亡等，即使取得了谅解书，法院也可能根据法律规定判处实刑。
- 社会危害程度：法院会考虑犯罪行为对社会造成的危害程度，以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。
- 其他量刑情节：如犯罪嫌疑人是否存在自首、立功等情节，以及取保候审期间的表现等，也会影响法院的最终判决。
四、特殊情形下的判刑可能性
- 特别严重犯罪行为：对于特别严重的犯罪行为，即使取得了谅解书，也可能因社会公共利益需要而被提起公诉，并最终被判刑。
- 新证据的出现：在证据不足不起诉的情况下，如果将来出现了新的证据，且该证据足以证明犯罪嫌疑人有罪，那么犯罪嫌疑人仍然可能被重新起诉并判刑。
五、建议
- 保持关注：当事人和家属应密切关注案件的最新进展，及时了解检察院和法院的处理意见。
- 积极配合：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定，积极配合司法机关的工作，以展现良好的悔罪态度。
- 咨询专业意见：如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，取保候审并取得谅解书后，是否还会被判刑需根据具体案件情况来判断。因此，当事人和家属应保持关注，并积极配合司法机关的工作，同时寻求专业法律意见以维护自身权益。