结论：未经允许拍摄他人视频，在大多数情况下是违法的，可能侵犯他人的肖像权、隐私权等合法权益。受害者有权依法追究侵权者的法律责任，包括要求停止侵权、赔偿损失等，并可以通过法律途径进行维权。以下是对这一问题的详细分析：
一、违法性分析
肖像权侵犯：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或个人不得以丑化、污损、伪造等方式侵害他人肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，未经允许拍摄他人视频，特别是用于营利目的（如广告宣传、商业展示），明显构成对肖像权的侵犯。
隐私权侵犯：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。如果拍摄行为发生在私人空间或涉及不愿公开的私密信息，即使未用于营利，也可能构成对隐私权的侵犯。
二、特殊情况下的合法性
- 在某些特定情形下，如新闻报道、履行法定职责等，且合理使用视频的，可能不构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十条，为实施新闻报道或依法履行职责而制作、使用、公开肖像权人的肖像，可以不经肖像权人同意。但这种情况有严格的限制条件，一般民众的日常拍摄很难符合。
三、法律后果
民事责任：
- 被侵权人可以要求侵权人停止侵权行为，如下架删除上传的视频，并赔偿因侵权行为造成的损失，这包括经济损失、精神损害赔偿等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，可能面临五日以下拘留或五百元以下罚款的行政处罚；情节较重的，可能面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
四、起诉流程与应对策略
收集证据：
- 首先，收集充分的证据来证明偷拍行为的发生，包括视频原件、拍摄现场的照片、证人证言等。这些证据应能清晰表明偷拍行为的时间、地点和人物。
准备材料：
- 起草起诉状，写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如停止侵权、赔礼道歉、赔偿损失等）、事实和理由。同时，准备好身份证明和所有相关证据材料。
选择管辖法院：
- 一般情况下，向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
报警与立案：
- 可以先向当地公安机关报警，警方将会对案件进行调查，并做笔录。之后，将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭进行立案。
审理与判决：
- 法院会对案件进行审理，双方当事人需进行举证、质证和辩论。如果法院认定被告的行为构成侵权，会支持原告的合理诉讼请求，并判决被告承担相应的法律责任。
执行：
- 如果被告未履行判决义务，原告可以在判决生效后向法院申请强制执行，通过法院的执行措施迫使被告履行判决。
五、建议与提醒
- 尊重他人权益：在日常生活中，我们应尊重他人的合法权益，避免未经允许拍摄他人视频，以免引发不必要的法律纠纷。
- 及时维权：如果发现自己被未经允许拍摄并传播，应及时收集证据并报警或起诉，以维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在处理此类法律问题时，如果遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，未经允许拍摄他人视频是违法的，除非符合特定的合法使用情形。受害者应积极采取法律手段维护自己的合法权益，而广大市民也应尊重他人的合法权益，共同营造一个和谐、文明的社会环境。