已经开庭的案件在一定条件下是可以撤诉的，但需满足法律规定和法院的审查要求。以下从不同角度为您详细分析：

一、申请撤诉的基本条件

1. 时间限制：撤诉申请必须在法庭辩论终结前提出。如果案件已经进入判决阶段或者已经宣判，那么通常就不再允许撤诉了。
2. 自愿性：撤诉必须是基于原告的真实意愿，不能存在欺诈、胁迫等情形。这是为了保障当事人的诉讼权利，防止因非自愿撤诉而损害其合法权益。
3. 合法性：撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，不能通过撤诉来规避法律责任或逃避应承担的义务。
4. 法院审查：法院会对撤诉申请进行实质审查，确认是否符合上述条件以及是否涉及公共利益。只有经过法院准许，撤诉才能生效。

二、不同诉讼程序中的撤诉规定

1. 民事诉讼：在民事诉讼中，原告可以在一审判决宣告前提出撤诉申请。但需要注意的是，在离婚案件中，如果被告不同意撤诉且原告没有重大过错，法院可能不会准许撤诉。此外，在二审中撤回起诉后重复起诉的，法院一般不予受理，除非有新的事实或理由。
2. 刑事诉讼：在刑事诉讼中，自诉案件的自诉人可以在宣判前撤回自诉。但公诉案件一般不允许撤诉，因为公诉案件涉及公共利益，由检察院代表国家提起诉讼。不过，如果存在《刑事诉讼法》规定的特定情形，如证据不足等，检察院可以撤回起诉。
3. 行政诉讼：在行政诉讼中，原告可以在法院宣告判决或裁定前申请撤诉，但同样需要经过法院准许。如果撤诉会导致公共利益受损，法院可以裁定不准许撤诉。

三、撤诉的法律后果

1. 诉讼终结：一旦法院准予撤诉，原诉讼程序即告结束。这意味着当事人之间的纠纷将不再通过诉讼方式解决。
2. 费用承担：撤诉后，案件受理费通常由原告负担。不过，在部分情况下，法院可能会减半收取案件受理费。
3. 实体权利保留：撤诉仅终止诉讼程序，并不视为原告对实体权利的放弃。因此，原告仍然可以依法主张其权利，并在符合法定条件的情况下重新起诉。

四、特殊情形下的撤诉限制

1. 涉及公共利益的案件：如环境污染、消费者权益保护等案件，由于涉及公共利益，法院可能会以维护公共利益为由拒绝撤诉申请。
2. 恶意诉讼：如果原告滥用撤诉权干扰司法秩序或损害他人合法权益，法院可以依法予以制裁，并可能拒绝其撤诉申请。

建议：如果您或您认识的人面临已经开庭但希望撤诉的情况，建议首先咨询专业律师（即我，冉兵律师）以了解具体案件是否符合撤诉条件以及可能面临的法律后果。同时，请务必在法庭辩论终结前提出撤诉申请，并准备好相关证据和材料以支持撤诉请求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。