结论：公司在银行的担保合同是否需要每年一签，并非固定不变，而是取决于担保合同的具体约定以及相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、担保合同的具体约定
有明确担保期限：
- 如果担保合同中明确规定了担保期限（例如一年），那么在该期限内，担保人（即公司）需要承担担保责任。若需继续担保，则需在期限届满前与银行协商续签或重新签订担保合同。
- 举例：假设公司A为银行B向公司C的贷款提供担保，合同中明确约定担保期限为一年。那么，在这一年内，公司A需承担担保责任。若一年后贷款未还清，且公司A希望继续担保，则需与公司B协商续签担保合同。
无明确担保期限：
- 若担保合同中未约定具体担保期限，则需结合主债务履行期及法律规定来判断。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月（若未约定或约定不明确）。在此情形下，无需按年续签担保合同，但需注意法定期间的限制。
二、主债务的履行情况
- 主债务已清偿：若主债务已按期清偿，担保关系自然终止，无需续签担保合同。
- 主债务展期或变更：若主债务展期或变更还款计划，担保人需重新评估风险，并可能需与银行签订补充协议或新担保合同。
三、法律法规的要求
- 金融机构的合规要求：银行等金融机构可能因内部规定或监管要求，定期更新担保文件以符合合规标准。但这并不意味着所有担保合同都需要每年一签，而是根据具体情况和银行政策来决定。
- 法律修订的影响：法律修订可能影响担保规则，例如保证期间的变化。若法律修订导致原担保合同条款不再适用，则需通过新合同约定适用条款。
四、实际操作中的常见情形
短期贷款或项目融资：
- 通常设定一年担保期限，到期后需重新评估风险并决定是否续签。
长期合作或循环授信：
- 可能一次性签订多年框架性担保协议，但银行仍会要求年度审查或签署确认书，以确保担保人的财务状况和信用状况未发生重大变化。
动态风险管理：
- 即使存在有效担保合同，银行也可能根据债务人的信用变化，提前要求追加担保措施或调整合同条款。
五、法律建议
- 仔细阅读合同条款：公司在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己完全理解合同中的各项权利和义务。
- 及时咨询法律意见：如有任何疑问或不确定之处，应及时向我咨询，以获取针对性的法律建议和帮助。
- 关注法律法规变化：公司应密切关注相关法律法规的变化，以确保自己的担保行为始终符合法律要求。
综上所述，公司在银行的担保合同是否需要每年一签，取决于担保合同的具体约定、主债务的履行情况、法律法规的要求以及实际操作中的常见情形。因此，在处理担保事务时，公司应谨慎行事并寻求专业法律支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。