变道完成后，直行后车和前车碰擦，变道车是否有责任需根据具体情况判断，一般情况下若变道车未确保安全则可能承担主要或全部责任，但直行车存在过错时也可能承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
变道车辆的责任
未确保安全变道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款的规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。变道车辆在完成变道后，若因变道过程中未确保安全（如未观察后方来车、未保持足够安全距离等）导致与直行车辆发生碰擦，变道车辆通常需要承担主要或全部责任。
违规变道行为：
- 若变道车辆在变道过程中存在违规行为，如未提前开启转向灯、在实线路段或禁止变道路段变道、强行变道等，这些行为直接违反了交通规则，增加了事故发生的风险，变道车辆同样需要承担相应的责任。
直行车辆的责任
超速行驶：
- 如果直行车辆在行驶过程中超过了该路段规定的限速，且由于车速过快无法及时采取制动措施避免与变道车辆发生碰擦，直行车辆可能需要承担部分责任。超速行驶增加了事故的严重性和难以控制的程度。
未保持安全距离：
- 同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。直行车辆若跟车过近，未能及时避让变道车辆，也可能因未保持安全距离而承担一定责任。
其他违规行为：
- 直行车辆若存在其他违规行为，如酒驾、违规使用灯光、车辆存在安全隐患等，这些行为若影响事故责任认定，直行车辆同样可能承担部分责任。
双方共同责任或特殊情况
双方均有过错：
- 当变道车辆和直行车辆都存在过错时，如变道车辆未打转向灯但已开始变道，而直行车辆同时超速行驶，双方应根据各自的过错程度分别承担责任。责任的划分应根据双方的具体行为和过错程度进行公正、合理的分配。
不可抗力或其他意外：
- 若双方均遵守交通规则，但由于不可抗力（如自然灾害）或其他意外原因（如机械故障）导致碰擦，责任划分需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来综合判断。
事故处理建议
- 立即停车保护现场：发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，避免证据丢失。
- 及时报警：报警后，交警会进行现场勘查，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 异议处理：对责任判定有异议的当事人，可以向公安机关交通管理部门提出复核申请，以维护自身合法权益。
总结来说，变道完成后与直行车辆发生碰擦的责任判定是一个综合考量的过程，需要依据双方的行为、过错程度以及具体情况来做出公正的判断。如果您或他人遇到此类事故，建议及时报警并等待交警到场处理，同时保留好相关证据以便后续维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。