核心结论：危险品车误入钱江隧道属于违反危险品运输管理规定的行为，需根据具体情节承担相应法律责任，同时可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。以下是具体处理方式及法律分析：

1. 立即采取安全措施，防止危害扩大

• 驾驶员义务：根据《危险化学品安全管理条例》第四十九条，危险品运输车辆驾驶员发现误入禁止通行区域（如隧道）时，应立即停车并采取警示措施（如设置警示标志、开启危险报警闪光灯），同时报告隧道管理部门及应急管理部门。
• 管理部门职责：隧道运营单位需启动应急预案，疏散周边车辆和人员，并联系消防、环保等部门进行专业处置（如防止泄漏、爆炸等次生灾害）。

2. 行政处罚与责任认定

• 违反禁行规定：钱江隧道若明确禁止危险品车辆通行（如通过标志标线或地方性法规规定），驾驶员可能面临《道路交通安全法》第九十条规定的罚款（20-200元）及扣分（一般扣3分）。
• 未按规定路线行驶：若危险品运输企业未规划合规路线或未告知驾驶员禁行区域，企业可能被依据《危险化学品安全管理条例》第八十八条处罚（5-10万元罚款）。
• 情节严重情形：若因误入隧道导致交通瘫痪、环境污染或人员伤亡，驾驶员及企业可能被追究“危险物品肇事罪”（《刑法》第一百三十六条），处3年以下有期徒刑或拘役。

3. 民事赔偿与保险理赔

• 损害赔偿：若误入行为导致其他车辆损坏、人员受伤或隧道设施损毁，驾驶员及企业需承担民事赔偿责任（《民法典》第一千二百三十八条）。
• 保险覆盖：危险品运输车辆通常投保交强险及商业第三者责任险，但保险公司可能以“违反安全装载规定”或“故意行为”为由拒赔，需结合具体合同条款及事故原因判断。

4. 企业合规管理建议

• 路线规划：运输企业应使用专业导航系统标注禁行区域，并在出发前向驾驶员提供书面路线说明。
• 培训与监督：定期组织驾驶员学习《危险化学品安全管理条例》及地方性法规，安装GPS监控设备防止违规行驶。
• 应急预案：制定隧道误入等突发事件的处置流程，并与当地应急管理部门建立联动机制。

提示：若您或您的企业涉及此类事件，建议立即固定证据（如行车记录仪、隧道监控、报警记录等），并咨询专业律师评估责任比例及赔偿范围。如有进一步疑问，可直接向我提问。